[实用新型]一种包装瓶机器人拧盖定位夹具

说明书

一种包装瓶机器人拧盖定位夹具，其特征在于：其包括分布在输送带侧边的瓶身分道机构，利用输送带将分道完毕的瓶身传送至夹瓶机构内，将瓶身进行夹紧；所述的夹瓶机构包括内夹道及外夹道，内、外夹道对称分布，其相对面形成夹道；所述的内、外夹道内设置有传送带，传送带端面等距分布若干个内夹具及外夹具，内夹具及外夹具合围形成夹孔，瓶身被夹持于夹孔内，并通过传送带传送至取盖机械手工作范围内。本实用新型的有益效果是：全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成本。从瓶瓶身分道、对瓶身进行夹紧定位，对瓶身进行移动等一系列工序，真正实现全自动化零工人，在大大提高生产效率的同时也保证了包装瓶的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种包装瓶技术领域，具体是一种包装瓶机器人拧盖定位夹具。

背景技术

包装瓶是包装行业中包装容器的一种类型，一般指口部比腹部窄小，颈长的容器，包装瓶广泛应用于工业和生活中的液体、固体及气体的包装存储凌云。目前包装瓶设备生产中包括了衔盖及拧盖两大工序，在实际生产中一般采用人工手动旋转拧紧瓶盖的生产方式，但是人工拧盖的工人劳动强度大，在进行最后一圈螺纹拧紧时十分耗力，容易因为拧盖不完全而影响了产品的密封性，影响了工作效率同时也增加了人力成本。而且目前的拧盖装置大多采用一对一的方式，即一个一个的对包装瓶进行拧盖，效率极其低下，耗费时间过长。部分厂家使用了气动拧盖设备及液压拧盖设备等方式取代人工拧盖，能大幅度的降低了劳动强度，降低了人力的成本，但是在对瓶身进行定位时，还是需要人工进行摆放。人工操作存在很多人为因素的误差，精确度精准度也十分依赖操作人员的技术，极其容易因为人手的误差等原因造成瓶身定位不准或者发生偏差，严重影响着后续的拧盖动作，不符合可持续发展自动化工业化的生产理念。为了解决以上弊端，急需提出一种包装瓶机器人拧盖定位夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，提高拧盖效率，降低人工成本，生产质量稳定，对瓶身进行自动定位夹紧的一种包装瓶机器人拧盖定位夹具。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种包装瓶机器人拧盖定位夹具，其特征在于：其包括分布在输送带侧边的瓶身分道机构，利用输送带将分道完毕的瓶身传送至夹瓶机构内，将瓶身进行夹紧；所述的夹瓶机构包括内夹道及外夹道，内、外夹道对称分布，其相对面形成夹道；所述的内、外夹道内设置有传送带，传送带端面等距分布若干个内夹具及外夹具，内夹具及外夹具合围形成夹孔，瓶身被夹持于夹孔内，并通过传送带传送至取盖机械手工作范围内。

所述的内、外夹具外端面呈弧形，等距均匀分布在传送带端面，传送带由伺服电机驱动其在前后两皮带轮间转动。

所述的内、外夹具由塑料材质制作成型，通过固定螺丝分别与传送带螺接固定。

所述的内夹道末端上方设置有旋盖机构，所述的旋盖机构其包括滑板及设于滑板下方的旋转座，通过滑板滑动驱动旋转座轴向运动，并将瓶盖卡置于旋转座的旋转孔内，旋转座安装在旋转电机的主轴上，旋转电机转动时将旋转座旋转使得瓶盖扭紧；所述的滑板后端设置有滑槽，滑槽卡置固定板端面的导向凸台于内，滑槽可在滑板上滑动，使得滑板沿着导向凸台作轴向运动。

所述的瓶身分道机构、夹瓶机构、取盖机械手及旋盖机构设置有两套，分布在输送带左右两侧。

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2）全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成本。3）从瓶瓶身分道、 对瓶身进行夹紧定位，对瓶身进行移动等一系列工序，真正实现全自动化零工人，在大大提高生产效率的同时也保证了包装瓶的质量。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型总装俯视图。

图3-4为本实用新型中夹瓶机构及生产线装配结构图。