[实用新型]一种蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构

权利要求书

1.一种蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构，包括，

机架；

第一感测装置，安装在机架的底座上，用于感测载有载物盘的料车是否就位；

卡定装置，安装在机架的底座上，用于卡定就位后的料车；

载物盘传送装置，用于转运料车上的载物盘；

其特征在于：所述载物盘传送装置包括承载平台，所述承载平台与机架之间通过可驱动其在机架上沿Z轴方向移动的驱动装置连接；承载平台上设置有勾取装置，所述勾取装置能够沿X轴方向动作将载物盘从料车上取出至承载平台上；所述承载平台上还设置有推送装置，所述推送装置能够沿Y轴轴向动作将承载平台上的载物盘推送至贴片机中。

2.如权利要求1所述的一种蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构，其特征在于：所述承载平台上设置有滚动装置，所述滚动装置包括均布的固定在承载平台上表面的基座，所述基座中可转动的固定有部分突出于基座上部的滚球。

3.如权利要求1或2所述的一种蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构，其特征在于：所述驱动装置为丝杆传动装置。

4.如权利要求3所述的一种蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构，其特征在于：所述勾取装置包括安装在承载平台下方的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆能够沿X轴方向伸缩，所述第一伸缩气缸的活塞杆的端部设置有高于位于承载平台上载物盘底面的挡块。

5.如权利要求4所述的一种蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构，其特征在于：所述推送装置包括安装在承载平台上方的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆能够沿Y轴方向伸缩，所述第二伸缩气缸的活塞杆的端部设置有推动载物盘时抵紧在载物盘外缘的推送板。

6.如权利要求5所述的一种蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构，其特征在于：所述推送板与载物盘相抵处为与载物盘相贴合的弧形曲面。

7.如权利要求6所述的一种蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构，其特征在于：所述承载平台上表面上设置有挡圈，所述挡圈对称的设置于载物盘于承载平台的转移轨迹线L的两侧。

8.如权利要求7所述的一种蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构，其特征在于：所述承载平台外缘面向料车处设置有感测载物盘是否突出至承载平台底部的第二感测装置。

9.如权利要求8所述的一种蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构，其特征在于：所述机架的底座面向料车的侧立面上设置有导引装置，所述导引装置包括对称的固定在底座侧立面上的安装座，所述安装座上固定有可水平转动的滚轮。