[实用新型]一种蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构

说明书

本实用新型公开了一种蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构，包括，机架；第一感测装置，安装在机架的底座上；卡定装置，安装在机架的底座上；载物盘传送装置；其中，载物盘传送装置包括承载平台，承载平台与机架机架之间通过可驱动其在机架上沿Z轴方向移动的驱动装置连接；承载平台上设置有勾取装置，勾取装置能够沿X轴方向动作将载物盘从料车上取出至承载平台上；承载平台上还设置有推送机构，推送装置能够沿Y轴轴向动作将承载平台上的载物盘推送至贴片机中。通过驱动装置设置在承载平台上的勾取装置和推送装置，实现了全自动将盘传送到贴片机中的过程，从而降低了工人的工作强度，且减少了人工转运载物盘过程中会出现的碰伤载物盘的情况。

技术领域

本实用新型涉及蓝宝石晶片加工领域，特别是一种蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构。

背景技术

作为一种新的光源，因其节能效果好、长寿命等优点，已广泛应用于各种照明设施。白光LED被誉为替代荧光灯和白炽灯的第四代照明光源。LED改变了白炽灯钨丝发光与荧光灯三基色粉发光的原理，利用电场发光，具有光效高、无辐射、寿命长、低功耗和环保的优点。作为新一代绿色光源和照明技术，LED灯近年来在全球照明行业得到了快速发展，产品涉及背光源、信号灯、景观照明、普通民用照明等领域。

蓝宝石单抛晶片作为LED灯丝支架主要组成部分，主要原料为5N高纯氧化铝，可以减少一定的位错密度和显色等。采用蓝宝石单抛晶片灯丝支架，可使LED灯中的芯片与支架结合性更高，物理性能一致，可大大增加LED灯的使用寿命，同时蓝宝石单抛晶片强度大，体积小，并且蓝宝石单抛晶片灯丝支架有极佳的热传导性能，能提高亮度，是其他材料不可逾越的。

现有的蓝宝石单抛晶片加工过程中的上料过程作为蓝宝石单抛晶片载体的载物盘都是通过人工搬运到贴片机上，而在实际生产中载物盘非常沉重，人工搬运工程中往往会出现磕碰的情况，从而破坏载物盘表面的平整度，进而影响蓝宝石单抛晶片最后的抛光质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够用机器代替人工将载物盘搬运至贴片机上的蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：

一种蓝宝石单抛晶片贴片机上料机构，包括，

机架；

第一感测装置，安装在机架的底座上，用于感测载有载物盘的料车是否就位；

卡定装置，安装在机架的底座上，用于卡定就位后的料车；

载物盘传送装置，用于转运料车上的载物盘；

其特征在于：所述载物盘传送装置包括承载平台，所述承载平台与机架机架之间通过可驱动其在机架上沿Z轴方向移动的驱动装置连接；承载平台上设置有勾取装置，所述勾取装置能够沿X轴方向动作将载物盘从料车上取出至承载平台上；所述承载平台上还设置有推送机构，所述推送装置能够沿Y轴轴向动作将承载平台上的载物盘推送至贴片机中。

进一步地，所述承载平台上设置有滚动装置，所述滚动装置包括均布的固定在承载平台上表面的基座，所述基座中可转动的固定有部分突出于基座上部的滚球。

进一步地，所述驱动装置为丝杆传动装置。

进一步地，所述勾取装置包括安装在承载平台下方的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆能够沿X轴方向伸缩，所述第一伸缩气缸的活塞杆的端部设置有高于位于承载平台上载物盘底面的挡块。

进一步地，所述推送装置包括安装在承载平台上方的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆能够沿Y轴方向伸缩，所述第二伸缩气缸的活塞杆的端部设置有推动载物盘时抵紧在载物盘外缘的推送板。

进一步地，所述推送板与载物盘相抵处为与载物盘相贴合的弧形曲面。