[实用新型]一种风机叶轮加工的多工位全自动焊接设备

权利要求书

1.一种风机叶轮加工的多工位全自动焊接设备，其特征在于：设置分别对风机叶轮加工的六个加工工位；包括：

用于将底盘定位于每个加工工位的底盘定位机构；

用于驱动底盘定位机构在六个加工工位转动交替并对每个工位提供总电源和信号的主机架机构；

用于对底盘定位机构上的底盘压持，将叶片推送并校正定位于底盘上的叶片与底盘组装定位机构；所述叶片与底盘组装定位机构位于第二加工工位；

用于对第二加工工位上的叶片与底盘进行焊接的第一焊接机构；

用于对顶盖进行水平度调整并传送至叶片与底盘的组装半成品上的顶盖送料机构；所述顶盖送料机构位于第三加工工位；

用于对第三加工工位上的顶盖与叶片进行点焊的第二焊接机构；

用于对点焊后的顶盖与叶片焊接半成品进行翻转的翻转机构；所述翻转机构位于第五加工工位；

用于对第五加工工位上翻转后的顶盖与叶片焊接半成品进行全焊，得到风机叶轮成品的第三焊接机构；

用于对风机叶轮成品进行出料的出料机构；所述出料机构于第六加工工位；

所述底盘定位机构均与主机架机构连接；所述第一焊接机构位于叶片与底盘组装定位机构一侧；所述第二焊接机构位于顶盖送料机构一侧；所述第三焊接机构位于翻转机构一侧。

2.根据权利要求1所述的风机叶轮加工的多工位全自动焊接设备，其特征在于：所述主机架机构包括机架、设置在机架上的传动轴、转盘、旋转接头、与机架顶部连接的固定杆和总驱动装置；所述转盘与传动轴连接并与底盘定位机构连接，传动轴底端与总驱动装置连接，实现驱动转盘上的底盘定位机构在六个加工工位转动交替；

所述旋转接头包括外转轴、通过轴承设置在外转轴内部的内定轴和旋转导电环，所述内定轴与固定杆连接；所述外转轴分别与传动轴和旋转导电环连接，实现传动轴带动旋转导电环转动。

3.根据权利要求1所述的风机叶轮加工的多工位全自动焊接设备，其特征在于：所述底盘定位机构包括用于对底盘进行托持的托板一、用于对放置在托板一上的底盘进行定位的定位装置和用于带动托板一和定位装置转动的转动装置；所述定位装置包括用于支撑底盘底内孔以夹持底盘的若干条夹爪、可升降的夹具轴和夹具套；所述转动装置包括夹具轴套和用于驱动夹具轴套转动的驱动部一；

若干条夹爪均匀分布在夹具轴上并与夹具轴连接；所述夹具套套设在夹具轴上并与夹爪匹配贴合，夹具轴升降时可带动夹爪向外伸张或朝夹具轴缩回并沿夹具套外壁运动，实现对底盘的支撑定位和脱离；

所述夹具轴套与夹具套连接并套设在夹具轴上；所述托板一与夹具轴套连接，驱动部一与夹具轴套连接，实现驱动夹具轴套转动以带动托板一、夹具套和夹具轴同步转动。

4.根据权利要求3所述的风机叶轮加工的多工位全自动焊接设备，其特征在于：所述定位装置还包括用于驱动夹具轴升降的驱动部二；所述夹具轴一端与驱动部二连接，另一端伸出托板一，并连接有若干条夹爪，若干条夹爪位于托板一的中孔处；

所述夹具轴包括轴体和与轴体连接的外轴；所述轴体一端穿过外轴，若干条夹爪设置在外轴上；另一端通过旋转接头与驱动部二连接，实现驱动部二驱动轴体升降以带动夹爪向外伸张或朝夹具轴缩回并沿夹具套外壁运动，实现对底盘的支撑定位和脱离。

5.根据权利要求3所述的风机叶轮加工的多工位全自动焊接设备，其特征在于：所述夹具套的底部插设于夹具轴套内，其上部的表面开设有与夹爪数量相等的轨迹槽，便于夹爪在轨迹槽上贴合移动；

所述夹具套为中间大并朝两端逐渐缩小的结构，夹具套的两端具有锥度；所述轨迹槽也具有锥度；

所述夹爪为上端大下端小的结构，下端具有锥度；所述夹爪与轨迹槽匹配贴合；

所述若干条夹爪均匀分布在夹具轴上并与夹具轴连接是指：夹具轴设置有卡槽，所述夹爪均匀分布在夹具轴上并通过O型弹簧张紧在夹具轴的卡槽里。