[实用新型]一种自锁式搭扣及消防救援机器人

权利要求书

1.一种自锁式搭扣，包括扣座（1）、扣杆（2）及枢设于基座（3）上的拉手（5），所述拉手（5）用于将所述扣杆（2）扣合在所述扣座（1）上，其特征在于，该搭扣还包括一设于拉手（5）内且可与基座（3）卡合的锁止机构（4），所述锁止机构（4）包括一滑杆（41），所述滑杆（41）的下端连接有弹力件（44），在所述弹力件（44）的弹力作用下，滑杆（41）的上端可卡合在基座（3）的锁止槽（321）中；一外力驱动件（43），设于所述滑杆（41）上，用于推动滑杆（41）克服弹力使滑杆（41）上端从锁止槽（321）中脱落。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式搭扣，其特征在于，所述滑杆（41）的上端设有锁止杆（42），在搭扣扣合状态下，所述的锁止杆（42）卡合在所述锁止槽（321）中。

3.根据权利要求1或2所述的一种自锁式搭扣，其特征在于，所述的外力驱动件（43）为一圆柱体，所述圆柱体垂直地插接/旋接/焊接在所述的推动滑杆（41）上。

4.根据权利要求3所述的一种自锁式搭扣，其特征在于，所述圆柱体的一端还设有锁止扣手（431），所述的锁止扣手（431）穿过位于拉手（5）侧面的凹槽（54）使锁止扣手（431）的外端与所述拉手（5）的侧面齐平或使锁止扣手（431）的外端超过所述拉手（5）的侧面。

5.根据权利要求3所述的一种自锁式搭扣，其特征在于，所述圆柱体的两端均设有锁止扣手（431），所述的锁止扣手（431）穿过位于拉手（5）两个侧面的凹槽（54）使锁止扣手（431）的外端与所述拉手（5）的侧面齐平或使锁止扣手（431）的外端超过所述拉手（5）的侧面。

6.根据权利要求4或5所述的一种自锁式搭扣，其特征在于，所述凹槽（54）为阶梯槽，所述阶梯槽的内槽供圆柱体滑动，所述阶梯槽的外槽供锁止扣手（431）滑动。

7.根据权利要求1所述的一种自锁式搭扣，其特征在于，所述基座（3）包括相互垂直的横板（31）和竖板（32），所述竖板（32）的上侧设有枢轴（7），所述拉手（5）可转动地设于所述枢轴（7）上；所述竖板（32）的下侧边缘设有锁止槽（321）。

8.根据权利要求7所述的一种自锁式搭扣，其特征在于，所述拉手（5）的顶部开设有贯穿其前后的基座槽（51），所述基座（3）的竖板（32）装设在所述的基座槽（51）内。

9.一种消防救援机器人，包括机器人承重型腔主体及连接于所述承重型腔主体的承重盖板盒，其特征在于，还包括权利要求1~8任意一项所述的自锁式搭扣，所述自锁式搭扣的基座（3）固定在承重型腔主体上，所述自锁式搭扣的扣座（1）固定在所述承重盖板盒上；或所述自锁式搭扣的基座（3）固定在承重盖板盒上，所述自锁式搭扣的扣座（1）固定在承重型腔主体上。