[实用新型]一种自锁式搭扣及消防救援机器人

说明书

本实用新型涉及连接装置或连接部件领域，尤其涉及一种自锁式搭扣及消防救援机器人，所述搭扣包括扣座、扣杆及枢设于基座上的拉手，所述拉手用于将所述扣杆扣合在所述扣座上，该搭扣还包括一设于拉手内且可与基座卡合的锁止机构，所述锁止机构包括一滑杆，所述滑杆的下端连接有弹力件，在所述弹力件的弹力作用下，滑杆的上端可卡合在基座的锁止槽中；一外力驱动件，设于所述滑杆上，用于推动滑杆克服弹力使滑杆上端从锁止槽中脱落。所述消防救援机器人，包括承重型腔主体，承重盖板盒和连接承重型腔主体与承重盖板盒的自锁式搭扣。本实用新型所提供的搭扣结构稳定，具有自锁功能和防误操作功能，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及连接装置或连接部件技术领域，尤其涉及一种搭扣。

背景技术

搭扣是指搭接在两个物品上，用来将两个物品连接扣紧的物件。因其结构简单，操作方便，可反复扣紧和开启，被广泛应用于各个领域。

在消防救援设备中，经常会用到搭扣，特别是在用于吊起人员的设备中搭扣的作用尤为重要，这时对搭扣的性能和质量要求较高，且要求搭扣操作方便，使用安全，具有自锁和防误操作功能。目前市面上的搭扣功能较为单一，牢固性较差，多不具有自锁功能、防扭功能和防误操作功能。中国实用新型专利说明书CN204081761U公开了一种自锁式搭扣，该自锁式搭扣使用方便，具有较高的稳定性，且设有弹性锁紧结构可一定程度防止搭扣自行松开，或因震动松开。但是该自锁式搭扣的弹性锁紧结构安全性不够高，不具有防误操作功能，如外力向上碰撞到拉手时，该自锁式搭扣仍然会被打开，因此安全性不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种自锁式搭扣及安装有该自锁式搭扣的消防救援机器人。本实用新型所提供的搭扣结构稳定，具有自锁功能和防误操作功能，操作便捷，安全性高；提供的消防救援机器人结构稳定，安全性高。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自锁式搭扣，包括扣座、扣杆及枢设于基座上的拉手，所述拉手用于将所述扣杆扣合在所述扣座上，其特征在于，该搭扣还包括一设于拉手内且可与基座卡合的锁止机构，所述锁止机构包括一滑杆，所述滑杆的下端连接有弹力件，在所述弹力件的弹力作用下，滑杆的上端可卡合在基座的锁止槽中；一外力驱动件，设于所述滑杆上，用于推动滑杆克服弹力使滑杆上端从锁止槽中脱落。所述锁止机构的滑杆上端卡合在基座的锁止槽中时，所述自锁式搭扣锁紧，具有防误操作功能，震动或撞击搭扣不易松开；推动外力驱动件滑杆滑动克服弹力件弹力，滑杆上端自锁止槽中退出，自锁式搭扣解锁，拉动拉手即可解开搭扣。

进一步地，在上述主体结构的基础上，为了更好地实现搭扣的自锁功能，确保搭扣自锁结构稳定，在所述滑杆的上端设有锁止杆，在搭扣扣合状态下，所述的锁止杆卡合在锁止槽中。

所述的外力驱动件为一园柱体，所述圆柱体垂直地插接/旋接/焊接在所述的推动滑杆上，用于供外力驱动滑杆滑动，从而解除锁止杆与锁止槽的卡合。为了方便操作，所述圆柱体的一端还设有锁止扣手，所述的锁止扣手穿过位于拉手侧面的凹槽使锁止扣手的外端与所述拉手的侧面齐平或使锁止扣手的外端超过所述拉手的侧面。进一步地，为了操作更加方便，可在所述圆柱体的两端均设锁止扣手，所述的锁止扣手穿过位于拉手两个侧面的凹槽使锁止扣手的外端与所述拉手的侧面齐平或使锁止扣手的外端超过所述拉手的侧面。为了使锁止机构的结构稳定，操作精准，所述凹槽设为阶梯槽，所述阶梯槽的内槽供圆柱体滑动，所述阶梯槽的外槽供锁止扣手滑动。

进一步地，为了实现拉手和基座的转动连接，保证锁止机构功能的实现，所述基座包括相互垂直的横板和竖板，所述竖板的上侧设有枢轴，所述拉手可转动地设于所述枢轴上；所述竖板的下侧边缘设有锁止槽。所述锁止槽与锁止机构中的锁止杆卡合，实现搭扣的自锁功能。

进一步地，所述拉手的顶部开设有贯穿其前后的基座槽，所述基座的竖板装设在所述的基座槽内。