[实用新型]一种基于iOS终端的快速逃生飞行装置

权利要求书

1.一种基于iOS终端的快速逃生飞行装置，其特征在于，包括轨迹飞行器、iOS中转终端、楼宇警卫服务器；楼宇警卫服务器通过网络分别与轨迹飞行器、iOS中转终端连接，iOS中转终端通过网络与用户手机进行通信；

所述的轨迹飞行器，包括无刷电机、电调、正反螺旋桨、飞控电路板；电池与4个电调连接，为电调供电；每个电调分别与电机和飞控电路板连接，电调接收飞控电路板采集的信号，将信号转换为电信号控制电机工作；其中所述的飞控电路板，包括主控模块、电源模块、升压稳压模块、传感器模块、显示模块、存储模块、通信模块，主控模块分别与电源模块、升压稳压模块、传感器模块、显示模块、存储模块、通信模块连接，通信模块与警卫服务器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于iOS终端的快速逃生飞行装置，其特征在于，所述的主控模块，是基于STM32F103C8T6单片机的控制器。

3.根据权利要求1所述的一种基于iOS终端的快速逃生飞行装置，其特征在于，所述的传感器模块，包括温度传感器、烟雾传感器、SGA-MK系列有毒气体检测器、磁力计、MPU6050传感器；所述的MPU6050传感器包括加速计和陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的一种基于iOS终端的快速逃生飞行装置，其特征在于，所述的电源模块，采用型号为TP4056的锂电池。

5.根据权利要求1所述的一种基于iOS终端的快速逃生飞行装置，其特征在于，所述的升压稳压模块，是基于ME2108A50升压芯片和MIC5219稳压芯片的升压稳压模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于iOS终端的快速逃生飞行装置，其特征在于，所述的通信模块，是基于ESP8266芯片的WIFI模块。

7.根据权利要求1所述的一种基于iOS终端的快速逃生飞行装置，其特征在于，所述的楼宇警卫服务器，包括数据存储模块和通讯接口；数据存储模块为服务器本地数据库，用于存储飞行器采集的路径和iOS中转设备的IP地址。

8.根据权利要求1所述的一种基于iOS终端的快速逃生飞行装置，其特征在于，所述的iOS中转终端，包括用户存储模块、通讯模块，终端与服务器和各个用户机连接通讯；用户存储模块将用户保存到通讯录，通讯模块实现信息转发。