[实用新型]一种基于iOS终端的快速逃生飞行装置

说明书

本实用新型公开了一种基于iOS终端的快速逃生飞行装置，包括轨迹飞行器、iOS中转终端、楼宇警卫服务器；楼宇警卫服务器分别与轨迹飞行器、iOS中转终端连接，iOS中转终与用户手机通信；轨迹飞行器，包括无刷电机、电调、正反螺旋桨、飞控电路板；电池与4个电调连接；每个电调分别与电机和飞控电路板连接，电调接收飞控电路板采集的信号，将信号转换为电信号控制电机工作；其中所述的飞控电路板，包括主控模块、电源模块、升压稳压模块、传感器模块、显示模块、存储模块、通信模块，主控模块分别与电源模块、升压稳压模块、传感器模块、显示模块、存储模块、通信模块连接，通信模块与警卫服务器连接。该装置可以指引人群在危急状态下快速有序的撤离。

技术领域

本实用新型涉及电子电路与飞行设计领域，尤其是涉及一种基于iOS 的快速飞行装置。

背景技术

当前，无论是民用住宅、实验场所还是旅馆商场，大部分采用绿色的“安全出口”作为警示，当出现险情时沿着安全出口进行疏散；大部分的安全出口需要正常供电和紧急备用电源，但是当断电时，紧急电源的供电量是否够用，仍有很大的风险。

当前的警示装置，大都安置在楼道出口附近，距离较远不易观察；当人流较大、方向混乱时，需要指引大部队向正确的方向撤离，如果靠警卫又会耗费大量的人力物力；即使人们按照安全出口走，也在慌乱的状态下无法找到最佳的逃生路径。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种基于iOS终端的快速逃生飞行装置，该装置可以指引人群在危急状态下快速有序的撤离。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种基于iOS终端的快速逃生飞行装置，包括轨迹飞行器、iOS中转终端、楼宇警卫服务器；楼宇警卫服务器通过网络分别与轨迹飞行器、iOS中转终端连接，iOS中转终端通过网络与用户手机进行通信；

所述的轨迹飞行器，包括无刷电机、电调、正反螺旋浆、飞控电路板；电池与4个电调连接，为电调供电；每个电调分别与电机和飞控电路板连接，电调接收飞控电路板采集的信号，将信号转换为电信号控制电机工作；其中所述的飞控电路板，包括主控模块、电源模块、升压稳压模块、传感器模块、显示模块、存储模块、通信模块，主控模块分别与电源模块、升压稳压模块、传感器模块、显示模块、存储模块、通信模块连接，通信模块与警卫服务器连接。

所述的主控模块，是基于STM32F103C8T6单片机的控制器。

所述的传感器模块，包括温度传感器、烟雾传感器、SGA-MK系列有毒气体检测器、磁力计、MPU6050传感器；所述的MPU6050传感器包括加速计和陀螺仪。

所述的电源模块，采用型号为TP4056的锂电池，具有可编程电流，恒压恒流热调节等功能。

所述的升压稳压模块，是基于ME2108A50升压芯片和MIC5219稳压芯片的升压稳压模块，ME2108A50升压芯片辅助稳压芯片获得更宽的使用电压；升压稳压搭配保证单片机正常运转。

所述的通信模块，是基于ESP8266芯片的WIFI模块，用于与服务器或用户交互。

所述的楼宇警卫服务器，包括数据存储模块和通讯接口；数据存储模块为服务器本地数据库，用于存储飞行器采集的路径和iOS中转设备的IP地址；通讯模块是通过网络调试助手软件来建立连接；设置ESP8266芯片为Station+AP模式，重启模块生成一个无线AP，服务器连接无线并设置本机IP和端口号接收和发送数据。

所述的iOS中转终端，包括用户存储模块、通讯模块，终端与服务器和各个用户机连接通讯；用户存储模块将用户保存到通讯录，通讯模块实现信息转发。