[实用新型]钢带自动拆捆装置

权利要求书

1.一种钢带自动拆捆装置，包括用于固定在机械手上的连接盘以及设置在连接盘的装置架，其特征在于，所述装置架的一侧设置有驱动缸，所述驱动缸的动力端连接有拆捆动刀，所述拆捆动刀的竖直方向的截面呈直角三角形状设置，所述拆捆动刀的斜面向上设置，所述装置架远离驱动缸的一侧设置有与拆捆动刀相配合的拆捆静刀，所述拆捆静刀的中部设置有夹紧块，所述夹紧块与拆捆动刀的相对面呈斜面设置。

2.根据权利要求1所述的钢带自动拆捆装置，其特征在于，所述装置架和连接盘之间还设置有柔性连接件，所述柔性连接件包括与连接盘固定连接的连接块以及与装置架固定连接的连接柱，所述连接柱可伸缩的设置在连接块上，所述连接柱上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在装置架和连接块之间。

3.根据权利要求2所述的钢带自动拆捆装置，其特征在于，所述装置架上还设置有动刀架，所述动刀架的中部设置有用于放置拆捆动刀的导向槽，所述导向槽内设置有用于拆捆动刀移动的导向滑道。

4.根据权利要求3所述的钢带自动拆捆装置，其特征在于，所述装置架的一侧还设置有钢带压紧机构，所述钢带压紧机构包括压紧板以及设置在压紧板和装置架之间的压紧弹簧，所述压紧弹簧内套装有导向柱，所述导向柱的一端固定在压紧板上、另一端可伸缩设置在装置架上。

5.根据权利要求4所述的钢带自动拆捆装置，其特征在于，所述装置架上设置有钢卷内径松卷检测，所述钢卷内径松卷检测包括设置在装置架一侧的激光测距传感器，所述激光测距传感器通过连接杆设置在装置架一侧，所述激光测距传感器设置在驱动缸的一侧。

6.根据权利要求5所述的钢带自动拆捆装置，其特征在于，所述驱动缸为驱动液压缸。