[实用新型]一种气动缓冲滚边装置有效

专利信息
申请号: 201821952031.7 申请日: 2018-11-26
公开(公告)号: CN209407159U 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 郭林强;舒园 申请(专利权)人: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
主分类号: B21D19/14 分类号: B21D19/14
代理公司: 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人: 涂春春
地址: 211100 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 滚边装置 气动缓冲 滚轮 机器人滚边系统 滚压 本实用新型 刚性接触 局部压力 气缸缓冲 天窗 盖板 安装座 滚轮座 滚压头 凹坑 挡盖 导柱 封盖 滚头 缓冲 气缸 球头 外板 异形 折边 车身 车门 损伤
【权利要求书】:

1.一种气动缓冲滚边装置,其特征在于:包括封盖(1)、气缸(3)、滚头安装座(4)、球头(7)、导柱(8)、挡盖(9)和滚轮座(11),

滚头安装座(4)内设置有上下贯通的内腔,内腔分为上部内腔和下部内腔,气缸(3)设置在滚头安装座(4)的内腔里,气缸(3)的缸体部分位于下部内腔里,气缸(3)的活塞杆伸入上部内腔里,气缸(3)的缸体通过封盖(1)压在下部内腔里,封盖(1)连接滚头安装座(4)的下端,球头(7)设置在气缸(3)的活塞杆端部且位于上部内腔里;

导柱(8)包括位于滚头安装座(4)的上部内腔里的安装部和伸出上部内腔的连接部,安装部和连接部相连接,导柱(8)的安装部设置在上部内腔里,导柱(8)的安装部与上部内腔之间嵌入铜套(6),导柱(8)的安装部底端面内凹设置有与球头(7)相配合的凹槽,球头(7)嵌入凹槽内;

挡盖(9)连接滚头安装座(4)的上端,导柱(8)的连接部贯穿过挡盖(9)伸出上部内腔;

导柱(8)的连接部上嵌入平键(10),部分平键(10)嵌入挡盖(9);

滚轮座(11)套装在导柱(8)的连接部上,部分平键(10)嵌入滚轮座(11),在滚轮座(11)上三等分转动设置三个圆滚轮,分别为第一滚轮(20)、第二滚轮(16)和第三滚轮(17),第一滚轮(20)的轴线与气缸(3)的活塞杆垂直,第二滚轮(16)的轴线与气缸(3)的活塞杆垂直,第三滚轮(17)的轴线与气缸(3)的活塞杆垂直,第一滚轮(20)、第二滚轮(16)和第三滚轮(17)位于同一平面内;在滚轮座(11)上设置异形滚压头(19),异形滚压头(19)与三个圆滚轮不共面,异形滚压头(19)的工作方向与气缸(3)的活塞杆垂直。

2.根据权利要求1所述的气动缓冲滚边装置,其特征在于,球头(7)与气缸(3)的活塞杆端部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的气动缓冲滚边装置,其特征在于,安装部和连接部一体成型。

4.根据权利要求1所述的气动缓冲滚边装置,其特征在于,第一滚轮(20)、第二滚轮(16)和第三滚轮(17)均通过三个轴承转动设置在滚轮座(11)上。

5.根据权利要求4所述的气动缓冲滚边装置,其特征在于,三个轴承分别为深沟球轴承(13)、圆锥滚子轴承(14)和圆柱滚子轴承(18),深沟球轴承(13)、圆锥滚子轴承(14)和圆柱滚子轴承(18)依次串联设置,圆柱滚子轴承(18)位于最外侧。

6.根据权利要求4所述的气动缓冲滚边装置,其特征在于,在第一滚轮(20)、第二滚轮(16)和第三滚轮(17)的内侧端面均设置轴端螺钉(15),轴端螺钉(15)压紧深沟球轴承(13)的内圈。

7.根据权利要求1所述的气动缓冲滚边装置,其特征在于,在滚轮座(11)上还预留有多个拓展接口。

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