[实用新型]一种气动缓冲滚边装置

说明书

本实用新型公开了一种气动缓冲滚边装置，解决的技术问题，针对背景技术中提及的现有机器人滚边系统中，在滚压过程中，滚轮与车身为刚性接触，若无过压缓冲，很容易造成局部压力过大，形成凹坑的技术问题。采取的技术方案，一种气动缓冲滚边装置，包括封盖、气缸、滚头安装座、球头、导柱、挡盖、滚轮座、三个圆滚轮和一个异形滚压头。优点，本气动缓冲滚边装置，实现将车门、前后盖板或者天窗等的外板折边包在内板上的功能，通过气缸缓冲来避免出现过压，损伤车身。

技术领域

本实用新型涉及一种气动缓冲滚边装置。

背景技术

随着各汽车主机厂对投入成本的控制，压机包边由于一次投入高、柔性差的原因逐渐淡出车身门盖等部分的包边工艺，而与之相比机器人滚边系统由于其一次投入少、柔性高、维护成本低等优点，逐渐被各汽车主机厂所关注。

在机器人滚边系统中，机器人作为运动驱动部件，包边工具安装于机器人末端，作为包边的执行部件；在机器人滚边过程中，为了保证板件翻边整齐、美观，包边通常分成三个步骤进行滚边，每步完成30°～50°的翻边，最终实现将外板折边包住内板的边缘，完成白车身门盖的内外板包边。

在滚压过程中，滚轮与车身为刚性接触，若无过压缓冲，很容易造成局部压力过大，形成凹坑。本发明提出一种气动缓冲的滚头，具有三种圆滚轮，一种异形滚压头，并且预留扩展安装口，具有结构简单，零件数量少，可靠成本低的优点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的现有机器人滚边系统中，在滚压过程中，滚轮与车身为刚性接触，若无过压缓冲，很容易造成局部压力过大，形成凹坑的技术问题。

鉴于此，本实用新型提出了一种气动缓冲滚边装置的方案，具有三种圆滚轮，一种异形滚压头，实现将车门、前后盖板或者天窗等的外板折边包在内板上的功能，通过气缸缓冲来避免出现过压，损伤车身。

本实用新型所采取的具体技术方案是：

一种气动缓冲滚边装置，包括封盖、气缸、滚头安装座、球头、导柱、挡盖和滚轮座，

滚头安装座内设置有上下贯通的内腔，内腔分为上部内腔和下部内腔，气缸设置在滚头安装座的内腔里，气缸的缸体部分位于下部内腔里，气缸的活塞杆伸入上部内腔里，气缸的缸体通过封盖压在下部内腔里，封盖连接滚头安装座的下端，球头设置在气缸的活塞杆端部且位于上部内腔里；

导柱包括位于滚头安装座的上部内腔里的安装部和伸出上部内腔的连接部，安装部和连接部相连接，导柱的安装部设置在上部内腔里，导柱的安装部与上部内腔之间嵌入铜套(6)，导柱的安装部底端面内凹设置有与球头相配合的凹槽，球头嵌入凹槽内；

挡盖连接滚头安装座的上端，导柱的连接部贯穿过挡盖伸出上部内腔；

导柱的连接部上嵌入平键，部分平键嵌入挡盖；

滚轮座套装在导柱的连接部上，部分平键嵌入滚轮座，在滚轮座上三等分转动设置三个圆滚轮，分别为第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，第一滚轮的轴线与气缸的活塞杆垂直，第二滚轮的轴线与气缸的活塞杆垂直，第三滚轮的轴线与气缸的活塞杆垂直，第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮位于同一平面内；在滚轮座上设置异形滚压头，异形滚压头与三个圆滚轮不共面，异形滚压头的工作方向与气缸的活塞杆垂直。

本实用新型技术方案中，气缸给滚轮施加一个轴线方向的弹性力，气缸与导柱之间通过球头接触，消除偏心的影响。

对本实用新型技术方案的优选，球头与气缸的活塞杆端部螺纹连接。

对本实用新型技术方案的优选，安装部和连接部一体成型。

对本实用新型技术方案的优选，第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮均通过三个轴承转动设置在滚轮座上。