[实用新型]一种贴辅料送料装置

权利要求书

1.一种贴辅料送料装置，其特征在于，其包括：安装在机架上的吸盘机械手，所述吸盘机械手通过吸盘机械手导轨与所述机架活动连接，所述吸盘机械手沿所述吸盘机械手导轨垂直移动；

所述吸盘机械手与负压装置连接，所述吸盘机械手的吸盘装置产生负压，所述吸盘利用负压吸取工件；

底模治具，所述底模治具沿所述机架上的底模治具导轨水平移动；

夹取机械手，所述夹取机械手通过夹取机械手导轨与所述机架活动连接，所述夹取机械手沿所述夹取机械手导轨垂直移动；

所述夹取机械手设置有夹取机械手横梁，以及与所述夹取机械手横梁活动连接的第一夹取机械手臂、第二夹取机械手臂，所述第一夹取机械手臂与所述第二夹取机械手臂沿所述夹取机械手横梁水平移动。

2.根据权利要求1所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述吸盘机械手设置有吸盘机械手横梁，以及与所述吸盘机械手横梁活动连接的吸盘机械手支架，所述吸盘装置活动连接于所述吸盘机械手支架。

3.根据权利要求1所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述底模治具设置有底模治具固定位，所述吸盘机械手吸取所述工件并放置于所述底模治具固定位。

4.根据权利要求1所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述夹取机械手设置有夹取装置，所述夹取装置活动连接于所述夹取机械手臂。

5.根据权利要求4所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述夹取装置在水平方向上设置有夹取凸起部。

6.根据权利要求1所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述机架设置有工件通孔，所述工件通孔设置于所述工件的贴辅料工位的正下方。

7.根据权利要求1所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述贴辅料送料装置还包括控制单元，所述控制单元控制所述吸盘机械手垂直移动；所述控制单元控制所述负压装置的启动和停止；所述控制单元控制所述底模治具水平移动；所述控制单元控制所述夹取机械手垂直移动；所述控制单元控制所述第一夹取机械手臂和第二夹取机械手臂水平移动。

8.根据权利要求1所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述吸盘机械手、所述负压装置、所述底模治具，以及所述夹取机械手均与驱动装置连接，所述驱动装置为电机。

9.根据权利要求1所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述吸盘装置的第一端与所述负压装置连接，所述吸盘装置的第二端与吸盘连接。

10.根据权利要求2所述的贴辅料送料装置，其特征在于：所述吸盘机械手导轨、所述底模治具导轨、所述夹取机械手导轨均设置有限位装置；所述吸盘机械手支架设置有吸盘装置固定装置；所述夹取机械手横梁设置有第一夹取机械手臂固定装置以及第二夹取机械手臂固定装置。