[实用新型]一种贴辅料送料装置

说明书

本实用新型提供一种贴辅料送料装置，其包括机架以及与机架活动连接的吸盘机械手、底模治具、夹取机械手；吸盘机械手吸取工件并放置于底模治具上，工件随底模治具移动至贴辅料工位，贴辅料机头对工件进行贴辅料，夹取机械手夹取底模治具上的工件，底模治具移动至吸盘机械手下方输送下一个工件。根据本实用新型提供的一种贴辅料送料装置，工件随底模治具移动至贴辅料工位的距离短，底模治具移动平稳，工件随底模治具移动过程中不易发生相对位移，提高了贴辅料机头与工件贴辅料区域的重合度，即提高了贴辅料合格率；吸盘机械手、夹取机械手以及底模治具三者相互配合，可以完成贴辅料的循环送料的过程，便于在贴辅料生产线上大规模推广使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，主要涉及一种贴辅料送料装置。

背景技术

一种贴辅料送料装置，是指用于输送电子产品至贴辅料机头的送料装置。

目前市面上，贴辅料送料装置是一种履带送料装置，固定有工件的治具放置在履带上，当治具随履带运动至贴辅料机头的正下方时，贴辅料机头对工件进行贴辅料，只有治具上的工件贴辅料区域刚好被辅料贴合才认定为贴辅料合格。

但是履带送料装置长时间运行后，履带会出现松弛的现象，履带表面不平整，因此履带送料装置上的治具容易发生偏移，导致贴辅料机头不能刚好对工件的待贴辅料区域进行贴辅料，工件的贴辅料合格率较低。

实用新型内容

本实用新型的发明人发现，现有技术中贴辅料送料装置是通过履带传送治具，治具在履带运动过程中发生偏移，导致工件的贴辅料合格率低。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种贴辅料送料装置，其特征在于，其包括安装在机架上的吸盘机械手，所述吸盘机械手通过吸盘机械手导轨与所述机架活动连接，所述吸盘机械手沿所述吸盘机械手导轨垂直移动；所述吸盘机械手与负压装置连接，所述吸盘机械手的吸盘装置产生负压，所述吸盘利用负压吸取工件；底模治具，所述底模治具沿所述机架上的底模治具导轨水平移动；夹取机械手，所述夹取机械手通过夹取机械手导轨与所述机架活动连接，所述夹取机械手沿所述夹取机械手导轨垂直移动；所述夹取机械手设置有夹取机械手横梁，以及与所述夹取机械手横梁活动连接的第一夹取机械手臂、第二夹取机械手臂，所述第一夹取机械手臂与所述第二夹取机械手臂沿所述夹取机械手横梁水平移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘机械手设置有吸盘机械手横梁，以及与所述吸盘机械手横梁活动连接的吸盘机械手支架，所述吸盘装置活动连接于所述吸盘机械手支架。

在本实用新型的一个实施例中，所述底模治具设置有底模治具固定位，所述吸盘机械手吸取所述工件并放置于所述底模治具固定位。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹取机械手设置有夹取装置，所述夹取装置活动连接于所述夹取机械手臂。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹取装置在水平方向上设置有夹取凸起部。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架设置有工件通孔，所述工件通孔设置于贴辅料工位的正下方。

在本实用性的一个实施例中，所述贴辅料送料装置还包括控制单元，所述控制单元控制所述吸盘机械手垂直移动；所述控制单元控制所述负压装置的启动和停止；所述控制单元控制所述底模治具水平移动；所述控制单元控制所述夹取机械手垂直移动；所述控制单元控制所述第一夹取机械手臂和第二夹取机械手臂水平移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘机械手、所述负压装置、所述底模治具，以及所述夹取机械手均与驱动装置连接，所述驱动装置为电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘装置的第一端与所述负压装置连接，所述吸盘装置的第二端与吸盘连接，所述吸盘装置的第一端口与所述吸盘装置的第二端口联通。