[实用新型]一种基于多旋翼无人机的巡检装置有效
| 申请号： | 201821954179.4 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN208873047U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李铁军;梅华;侯春生;李虎;黄鑫;王海默;潘庆庆;黄河;冯娜;王贺;秦钟;王建军 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 750011 宁夏*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据通讯链路 巡检控制器 采集系统 地面控制系统 飞行控制系统 本实用新型 无人机飞行 光学相机 激光雷达 无线方式 巡检数据 巡检装置 旋翼 地面数据处理系统 飞行动力系统 飞行参数 经济实用 制造成本 巡检 云台 | ||
1.一种基于多旋翼无人机的巡检装置，其特征在于，包括：无人机飞行平台、巡检控制器、巡检数据采集系统、数据通讯链路系统以及地面控制系统；
无人机飞行平台，包括飞行控制系统以及分别与其相连的飞行动力系统、和飞行参数采集系统，飞行控制系统通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连；
巡检数据采集系统，包括光学相机和激光雷达，二者分别通过自稳云台设置在无人机机架上；光学相机和激光雷达分别与巡检控制器相连；
巡检控制器通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连。
2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的巡检装置，其特征在于，所述飞行参数采集系统包括POS系统，POS系统包括PCS综合信息处理单元以及与其相连的IMU惯性测量单元、GNSS卫星定位系统，PCS综合信息处理单元与飞行控制系统相连。
3.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的巡检装置，其特征在于，所述巡检数据采集系统包括红外热像仪和紫外热像仪，分别与巡检控制器相连。
4.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的巡检装置，其特征在于，所述数据通讯链路系统包括无线图传模块和无线数传模块。
5.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的巡检装置，其特征在于，所述地面控制系统包括飞行控制计算机和遥控装置，二者之间数据连接。
6.根据权利要求5所述的基于多旋翼无人机的巡检装置，其特征在于，所述地面控制系统上设有三维数字可视化系统。
7.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的巡检装置，其特征在于，所述飞行动力系统包括桨叶、无刷电机以及动力能源，飞行控制系统通过无刷电机控制桨叶的旋转，动力能源为无人机供电。
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