[实用新型]一种基于多旋翼无人机的巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的巡检装置，包括：无人机飞行平台、巡检控制器、巡检数据采集系统、数据通讯链路系统以及地面数据处理系统；无人机飞行平台，包括飞行控制系统以及分别与其相连的飞行动力系统、和飞行参数采集系统，飞行控制系统通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连；巡检数据采集系统，包括光学相机和激光雷达，二者分别通过自稳云台设置在无人机机架上；光学相机和激光雷达分别与巡检控制器相连；巡检控制器通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连。本实用新型经济实用，巡检精度高，控制简单可靠，效率高，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及电力系统运行检修研究领域，特别涉及一种基于多旋翼无人机的巡检装置。

背景技术

随着社会工业及生活用电需求的不断提高，我国电力输电线路长度也在快速增长，电网建设如火如荼，电网规模经过快速发展已稳居世界第一位。据不完全统计，我国电力输电线路总里程数2014年己达到161万公里，按照目前的发展速度，预计2020年将突破180万公里。500kV及以上的输电线路己成为各地网省的输电主力，并且输电线路的里程长度每年都在以稳定的速度快速增长中，而这些高压电力线路地域覆盖范围非常之广，相当一部分处于经济欠发达地区，地形复杂、环境恶劣，时刻面临着遭受外力破坏的风险，同时雷击、风沙和冰雪天气还严重威胁到输电安全，严重影响电力系统的安全运行。基于此，定期组织对电网的巡检是十分必要的。

无人机技术的发展为架空输电线路的巡检工作提供了新的平台，将无人机技术应用于电力线路巡检中，不但可以大大减轻电力巡线的人力投入，还能快速、安全地对线路实施巡检，研究方向前景广阔，具有重要的实用价值。但目前无人机巡检结构普遍非常复杂，成本很高，对环境适应能力尚不足够，因此难以满足实际应用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于多旋翼无人机的巡检装置，该装置经济实用，巡检精度高，控制简单可靠，效率高，制造成本低。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种基于多旋翼无人机的巡检装置，包括：无人机飞行平台、巡检控制器、巡检数据采集系统、数据通讯链路系统以及地面控制系统；

无人机飞行平台，包括飞行控制系统以及分别与其相连的飞行动力系统、和飞行参数采集系统，飞行控制系统通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连；

巡检数据采集系统，包括光学相机和激光雷达，二者分别通过自稳云台设置在无人机机架上；光学相机和激光雷达分别与巡检控制器相连；

巡检控制器通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连。

优选的，所述飞行参数采集系统包括POS系统(定位定姿系统)，POS系统包括PCS综合信息处理单元以及与其相连的IMU惯性测量单元、GNSS卫星定位系统，PCS综合信息处理单元与飞行控制系统相连。

优选的，所述巡检数据采集系统包括红外热像仪和紫外热像仪，分别与巡检控制器相连。

优选的，所述数据通讯链路系统包括无线图传模块和无线数传模块。无线图传模块用于专门传递光学相机采集的图像。

优选的，所述地面控制系统包括飞行控制计算机和遥控装置，二者之间数据连接。

更进一步的，所述地面控制系统上设有三维数字可视化系统。

优选的，所述飞行动力系统包括桨叶、无刷电机以及动力能源，飞行控制系统通过无刷电机控制桨叶的旋转，动力能源为无人机供电。