[实用新型]一种可折叠式擦窗机器人

权利要求书

1.一种可折叠式擦窗机器人，包括长方体的壳体、行走装置、擦拭折叠板和离心风机，其特征在于：所述壳体的底板的两端开有两个长方体的长通孔，所述行走装置位于壳体内部安装该长通孔上方，壳体的底板的中间设有圆形吸盘，该圆形吸盘上均匀的设有若干小进气孔，所述的离心风机位于壳体内部，离心风机的吸风口与圆形吸盘连接并覆盖该圆形吸盘，所述壳体两侧壁的上部设有圆通孔，两侧壁的下边沿处设有两个扭簧容纳槽；

所述擦拭折叠板为两个，分别通过合页铰接在壳体两侧板的下边沿处，上述扭簧容纳槽内安装有扭簧，扭簧的一端支撑在扭簧容纳槽内，另一端支撑在擦拭折叠板的上表面；

所述的壳体内还安装有缠绕电机，缠绕电机的转轴上连接有缠绕盘，该缠绕盘上开有两个卷线槽，两卷线槽内分别固定连接有两条相反方向缠绕的牵引绳，两牵引绳的另一端分别穿过壳体两侧板上的通孔与两擦拭折叠板上表面的外侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠式擦窗机器人，其特征在于，所述的行走装置包括两侧的支撑板，两个同步带轮、履带和伺服电机，两支撑板设在长通孔的两长边边沿处，两同步带轮并排安装在支撑板的侧壁上形成转动副，所述履带套装在两同步带轮上，所述的伺服电机安装在支撑板的外侧面以驱动同步带轮转动，所述两同步带轮位于长通孔内且突出于壳体的底板。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠式擦窗机器人，其特征在于，所述的擦拭折叠板的下表面上包覆有超细纤维布条。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠式擦窗机器人，其特征在于，所述的侧板上的圆通孔内固定安装有整体呈弧形的滑套，牵引绳穿过该滑套。

5.根据权利要求3所述的一种可折叠式擦窗机器人，其特征在于，所述的铰接在壳体两侧板上的擦拭折叠板展开后的下表面能和壳体的底板的下表面处在同一水平面上。