[实用新型]一种可折叠式擦窗机器人

说明书

本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，提出了一种可折叠式擦窗机器人，壳体两侧铰接有擦拭折叠板，该擦拭折叠板上支撑有有扭簧，该扭簧可将擦拭折叠板向下展开，擦拭折叠板上还连接有牵引绳，牵引绳可将擦拭折叠板向上拉起，本实用新型能将擦拭折叠板收起和放下，缩小了机器人的尺寸，节约了空间，可以顺利的穿过窗户的格栅对外侧的玻璃进行擦拭。

技术领域

本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，尤其涉及一种可折叠式擦

窗机器人。

背景技术

擦玻璃机器人是智能家用电器的一种。需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

我国一些居民楼和办公楼的窗户上设有防盗格栅，从室内又无法将擦窗机器人放置到外侧的玻璃上，只能从室外将擦窗机器人放到外侧的玻璃上，目前市场上擦窗机器人由于尺寸问题很难穿过防盗格栅放置到窗户外侧的玻璃面上。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种可折叠式擦窗机器人。

本实用新型的技术方案是：一种可折叠式擦窗机器人，包括长方体的壳体、行走装置、擦拭折叠板和离心风机，其特征在于：所述壳体的底板的两端开有两个长方体的长通孔，所述行走装置位于壳体内部安装该长通孔上方，壳体的底板的中间设有圆形吸盘，该圆形吸盘上均匀的设有若干小进气孔，所述的离心风机位于壳体内部，离心风机的吸风口与圆形吸盘连接并覆盖该圆形吸盘，所述壳体两侧壁的上部设有圆通孔，两侧壁的下边沿处设有两个扭簧容纳槽；

所述擦拭折叠板为两个，分别通过合页铰接在壳体两侧板的下边沿处，上述扭簧容纳槽内安装有扭簧，扭簧的一端支撑在扭簧容纳槽内，另一端支撑在擦拭折叠板的上表面；

所述的壳体内还安装有缠绕电机，缠绕电机的转轴上连接有缠绕盘，该缠绕盘上开有两个卷线槽，两卷线槽内分别固定连接有两条相反方向缠绕的牵引绳，两牵引绳的另一端分别穿过壳体两侧板上的通孔与两擦拭折叠板上表面的外侧连接。

优选的，所述的行走装置包括两侧的支撑板，两个同步带轮、履带和伺服电机，两支撑板设在长通孔的两长边边沿处，两同步带轮并排安装在支撑板的侧壁上形成转动副，所述履带套装在两同步带轮上，所述的伺服电机安装在支撑板的外侧面以驱动同步带轮转动，所述两同步带轮位于长通孔内且突出于壳体的底板。

优选的，所述的擦拭折叠板的下表面上包覆有超细纤维布条。

优选的，所述的侧板上的圆通孔内固定安装有整体呈弧形的滑套，牵引绳穿过该滑套。

优选的，所述的铰接在壳体两侧板上的擦拭折叠板展开后的下表面能和壳体的底板的下表面处在同一水平面上。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型的壳体两侧通过合页铰接有擦拭折叠板，该擦拭折叠板上支撑有有扭簧，该扭簧可将擦拭折叠板向下展开，擦拭折叠板上还连接有牵引绳，牵引绳可将擦拭折叠板向上拉起，本实用新型能将擦拭折叠板收起和放下，缩小了机器人的整体尺寸，节约了空间，可以顺利的穿过窗户的格栅对外侧的玻璃进行擦拭。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型去掉壳体的顶板后内部结构示意图；

图3是图2的A出放大图；

图4是图2的B处放大图；