[实用新型]一种工业机器人用便于拆卸的支架臂有效
| 申请号： | 201821955706.3 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209699147U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李清洪 | 申请（专利权）人： | 湖北导航工贸股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 11548 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李静<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 442000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 固定底座 顶部外壁 安装槽 本实用新型 压缩弹簧 固定板 支撑柱 内壁 工业机器人 螺栓 便于拆卸 固定螺孔 固定螺纹 螺纹套筒 四周外壁 梯形卡块 支架臂 自锁槽 弹起 拨动 拨杆 拆卸 拉回 拼装 取出 | ||
1.一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，包括固定底座（1）和四个支撑柱（5），其特征在于，所述固定底座（1）的四周外壁靠近底部的一端均设置有固定板（2），且固定板（2）的顶部外壁均开有固定螺孔（3），所述固定底座（1）的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁设置有安装板（14），所述固定底座（1）与安装板（14）的相对一侧两端分别开有第一凹槽（12）和第二凹槽，且两个第一凹槽（12）的内壁均设置有压缩弹簧（13），所述安装板（14）的顶部外壁四角均设置有螺纹套筒（11），四个所述支撑柱（5）靠近安装板（14）的一端均开有固定螺纹（4），所述支撑柱（5）均通过固定螺纹（4）与螺纹套筒（11）相连接，所述支撑柱（5）的相对一侧均设置有固定块（9），且对应两个固定块（9）均设置有同一个加强杆（10），所述支撑柱（5）的顶部外壁均设置有支撑板（8），且支撑板（8）的顶部外壁均设置有同一个顶板（7）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述顶板（7）的顶部外壁设置有安装座（6）。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述固定底座（1）与安装板（14）的相对一侧分别开有第一自锁槽（20）和第二自锁槽（15）。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述第一自锁槽（20）的一侧内壁均设置有自锁弹簧（19）。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述自锁弹簧（19）的另一侧均设置有梯形卡块（16），且梯形卡块（16）均与第一自锁槽（20）和第二自锁槽（15）的内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述第一自锁槽（20）的内壁一侧均开有滑槽（18），且滑槽的内壁均滑动连接有拨杆（17）。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述拨杆（17）的一端均设置有梯形卡块（16）的顶部。
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