[实用新型]一种工业机器人用便于拆卸的支架臂

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，包括固定底座和四个支撑柱，所述固定底座的四周外壁靠近底部的一端均设置有固定板，且固定板的顶部外壁均开有固定螺孔，所述固定底座的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁设置有安装板，所述固定底座与安装板的相对一侧两端分别开有第一凹槽和第二凹槽，且两个第一凹槽的内壁均设置有压缩弹簧，所述安装板的顶部外壁四角均设置有螺纹套筒，四个所述支撑柱靠近安装板的一端均开有固定螺纹。本实用新型通过设置的安装槽，便于对安装板和固定底座进行拼装，拨动拨杆，能够将梯形卡块拉回第一自锁槽内，取出螺栓，压缩弹簧即可将安装板弹起，从而便于对安装板进行拆卸。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用便于拆卸的支架臂。

背景技术

工业机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。目前工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作。

工业机器人常常会用到支架臂对其进行安装和固定，但是现有的工业机器人支架臂大多结构较为简单，且大多一个整体，其安装和拆卸都需要多个工人相互配合才能完成，在实际使用中存在一定的不便性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，包括固定底座和四个支撑柱，所述固定底座的四周外壁靠近底部的一端均设置有固定板，且固定板的顶部外壁均开有固定螺孔，所述固定底座的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁设置有安装板，所述固定底座与安装板的相对一侧两端分别开有第一凹槽和第二凹槽，且两个第一凹槽的内壁均设置有压缩弹簧，所述安装板的顶部外壁四角均设置有螺纹套筒，四个所述支撑柱靠近安装板的一端均开有固定螺纹，所述支撑柱均通过固定螺纹与螺纹套筒相连接，所述支撑柱的相对一侧均设置有固定块，且对应两个固定块均设置有同一个加强杆，所述支撑柱的顶部外壁均设置有支撑板，且支撑板的顶部外壁均设置有同一个顶板。

优选的，所述顶板的顶部外壁设置有安装座。

优选的，所述固定底座与安装板的相对一侧分别开有第一自锁槽和第二自锁槽。

优选的，所述第一自锁槽的一侧内壁均设置有自锁弹簧。

优选的，所述自锁弹簧的另一侧均设置有梯形卡块，且梯形卡块均与第一自锁槽和第二自锁槽的内壁滑动连接。

优选的，所述第一自锁槽的内壁一侧均开有滑槽，且滑槽的内壁均滑动连接有拨杆。

优选的，所述拨杆的一端均设置有梯形卡块的顶部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，具备以下有益效果：

1.该工业机器人用便于拆卸的支架臂，通过设置的安装槽，便于对安装板和固定底座进行拼装，通过设置的自锁弹簧和梯形卡块，便于对安装板进行固定，拨动拨杆，能够将梯形卡块拉回第一自锁槽内，取出螺栓，压缩弹簧即可将安装板弹起，从而便于对安装板进行拆卸。

2.该工业机器人用便于拆卸的支架臂，通过在支撑柱设置固定螺纹，便于将支撑柱与螺纹套筒进行安装和拆卸。

3.该工业机器人用便于拆卸的支架臂，通过设置的加强杆，有起到加固，增加该支架臂强度和稳定性的好处。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型各部件便于进行拼装和拆卸，且具有良好的稳定性。

附图说明