[实用新型]蓄电池盖板自动焊接装置

权利要求书

1.一种蓄电池盖板自动焊接装置，其特征在于，包括底座（1）、支架（2）、传送轨道（3）、超声波焊接头（4）和第一气缸（5）；所述支架（2）和所述传送轨道（3）均固定在所述底座（1）上，所述传送轨道（3）水平设置，所述第一气缸（5）固定在所述支架（2）上且其伸缩杆竖直向下位于所述传送轨道（3）上方，所述第一气缸（5）的伸缩杆与所述传送轨道（3）垂直设置；所述超声波焊接头（4）固定在所述第一气缸（5）的伸缩杆底端。

2.根据权利要求1所述的蓄电池盖板自动焊接装置，其特征在于，还包括蓄电池抓取定位装置（6），所述传送轨道（3）由依次设置的第一传送带（301）、定位座（302）和第二传送带（303）组成，所述定位座（302）位于所述超声波焊接头（4）的正下方；所述蓄电池抓取定位装置（6）靠近所述定位座（302）设置，用于将位于所述第一传送带（301）上的待焊接蓄电池（7）抓取并放置定位在所述定位座（302）上，并将待焊接蓄电池（7）抓取并放置到所述第二传送带（303）上。

3.根据权利要求2所述的蓄电池盖板自动焊接装置，其特征在于，所述蓄电池抓取定位装置（6）由第二气缸（601）、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一滑轨（602）、第二滑轨、第一机械臂（603）、第二机械臂、第一夹板（604）和第二夹板组成，所述第一滑轨（602）和所述第二滑轨对称固定在所述定位座（302）两侧的所述底座（1）上，且二者均平行于所述定位座（302）设置；所述第一机械臂（603）与所述第一滑轨（602）滑动连接，所述第二气缸（601）固定在所述第一滑轨（602）的一端，所述第一机械臂（603）固定在所述第二气缸（601）的伸缩杆上；所述第一夹板（604）滑动连接在所述第一机械臂（603）上，所述第四气缸固定在所述第一机械臂（603）上，且所述第一夹板（604）固定在所述第四气缸的伸缩杆上；所述第二机械臂与所述第二滑轨滑动连接，所述第三气缸固定在所述第二滑轨的一端，所述第二机械臂固定在所述第三气缸的伸缩杆上；所述第二夹板滑动连接在所述第二机械臂上，所述第五气缸固定在所述第二机械臂上，且所述第二夹板固定在所述第五气缸的伸缩杆上；所述第四气缸与所述第五气缸的伸缩杆相对且对称设置。

4.根据权利要求2所述的蓄电池盖板自动焊接装置，其特征在于，还包括第六气缸（8）和升降挡杆（9），所述第六气缸（8）固定在所述底座（1）上并位于所述定位座（302）下方，且所述第六气缸（8）的伸缩杆竖直向上设置；所述升降挡杆（9）固定在所述第六气缸（8）的伸缩杆上；在所述定位座（302）靠近所述第一传送带（301）的一侧上表面开设升降窗口，所述升降挡杆（9）位于所述升降窗口正下方。

5.根据权利要求4所述的蓄电池盖板自动焊接装置，其特征在于，还包括固定在所述定位座（302）下方所述底座（1）上的第七气缸（10）和第八气缸，以及对称设置在所述定位座（302）中部两侧的第一定位抓手（11）和第二定位抓手；所述第七气缸（10）与所述第八气缸的伸缩杆对称且相对设置，所述第一定位抓手（11）和所述第二定位抓手的底端分别固定在所述第七气缸（10）和所述第八气缸的伸缩杆端部，顶端分别通过开设在所述定位座（302）上表面上的窗口伸出到所述定位座（302）的上表面上方；所述超声波焊接头（4）位于所述第一定位抓手（11）与所述第二定位抓手之间的上方。