[实用新型]一种工业搬运机器人

权利要求书

1.一种工业搬运机器人，包括安装底座(1)和位于安装底座(1)上的滑动装置，其特征在于，所述滑动装置上固定安装有滑动工作台(2)，所述滑动工作台(2)上设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台(3)，所述旋转工作台(3)上设有调节装置，所述调节装置上设有抓取装置，所述滑动工作台可通过滑动装置进行滑动，所述旋转工作台可通过旋转装置进行旋转，支撑杆二可通过调节装置进行调节，所述抓取装置可抓取不同尺寸的工件，所述安装底座(1)底部一侧设有用电接口(4)，所述调节装置一侧设有控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述滑动装置包括开在安装底座(1)上表面的一组移动滑轨(6)，移动滑轨(6)开在沿安装底座(1)长度方向上；所述移动滑轨(6)一侧内壁上固定安装有矩形齿条(7)，矩形齿条(7)安装在沿移动滑轨(6)长度方向上；所述移动滑轨(6)上滑动安装有一组滑动块一(8)，滑动块一(8)底部固定安装有步进电机一(9)；所述步进电机一(9)旋转端竖直朝下，步进电机一(9)旋转端固定安装有主动齿轮(10)；所述主动齿轮(10)与矩形齿条(7)互相啮合；所述滑动块一(8)上端与滑动工作台(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述旋转装置包括固定安装在滑动工作台(2)上表面中心处的电机底座(11)，电机底座(11)上固定安装有旋转电机一(12)；所述旋转电机一(12)旋转端竖直朝上，旋转电机一(12)旋转端固定安装有旋转工作台连接板(13)，旋转工作台连接板(13)与旋转工作台(3)下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述调节装置包括固定安装在旋转工作台(3)上表面的支撑杆一(14)，支撑杆一(14)上端通过连接销轴(15)活动连接有支撑杆二(16)；所述支撑杆一(14)右侧表面上固定安装有固定端安装架一(17)，固定端安装架一(17)内插装有固定端轴一(18)；所述支撑杆二(16) 下表面上固定安装有固定端安装架二(19)，固定端安装架二(19)内插装有固定端轴二(20)；所述固定端轴一(18)与固定端轴二(20)之间固定连接有电动伸缩杆(21)。

5.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述抓取装置包括固定安装在支撑杆二(16)末端的旋转电机二(22)，旋转电机二(22)旋转端竖直朝下；所述旋转电机二(22)旋转端固定安装有抓取框架连接板(23)，抓取框架连接板(23)底部固定安装有抓取框架(24)；所述抓取框架(24)下表面一端固定安装有一组步进电机二(25)，步进电机二(25)旋转端水平朝外；所述抓取框架(24)下表面固定安装有两组相对的固定轴承(26)，固定轴承(26)内插装有螺纹丝杆(27)；所述步进电机二(25)旋转端与螺纹丝杆(27)固定连接；所述螺纹丝杆(27)上滑动安装有一组滑动块二(28)，滑动块二(28)底部固定安装有抓取夹板(29)；所述抓取夹板(29)上固定安装有压力传感器(30)。

6.根据权利要求2所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述步进电机一(9)可以带动旋转端上的主动齿轮(10)，主动齿轮(10)与矩形齿条(7)互相啮合，步进电机一(9)的正反转可以实现滑动工作台(2)在移动滑轨(6)上的来回移动。

7.根据权利要求3所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述旋转电机一(12)可以带动旋转端上的旋转工作台连接板(13)，旋转工作台连接板(13)与旋转工作台(3)下表面固定连接，从而实现旋转工作台(3)在水平角度上的调节。

8.根据权利要求4所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述电动伸缩杆(21)一端与固定端轴一(18)固定连接另一端与固定端轴二(20)固定连接，支撑杆二(16)可通过电动伸缩杆(21)实现仰俯角的调节。

9.根据权利要求5所述的一种工业搬运机器人，其特征在于，所述旋转电机二(22)可以带动旋转端上的抓取框架连接板(23)，抓取框架连接板(23)与抓取框架(24)上表面固定连接，从而实现抓取框架(24)在水平角度上的调节；所述步进电机二(25)可以带动旋转端上的螺纹丝杆(27)，滑动块二(28)与螺纹丝杆(27)滑动连接，步进电机二(25)的正反转可以实现滑动块二(28)在螺纹丝杆(27)上的来回移动，滑动块二(28)底部的抓取夹板(29)可用来抓取工作。