[实用新型]一种工业搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业搬运机器人，包括安装底座和位于安装底座上的滑动装置，所述滑动装置上固定安装有滑动工作台，所述滑动工作台上设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台上设有调节装置，所述调节装置上设有抓取装置，所述滑动工作台可通过滑动装置进行滑动，所述旋转工作台可通过旋转装置进行旋转，所述支撑杆二可通过调节装置进行调节，所述抓取装置可抓取不同尺寸的工件，所述安装底座底部一侧设有用电接口，所述调节装置一侧设有控制器。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种工业搬运机器人。

背景技术

搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

现有技术中，例如专利号为CN201721070368.0，专利名称为一种四关节工业搬运机器人，包括底座，所述底座上端通过螺栓固定连接有底盘，所述底盘上端设有旋转台，所述旋转台上端固定连接有主臂体，所述主臂体上铰接有副臂体，所述副臂体前端连接有连接块，所述主臂体一侧连接有支杆，所述底盘一侧连接有电机，所述电机主轴通过连接杆连接于支杆，所述副臂体上端连接有第一气缸，所述第一气缸前端铰接于连接块，所述连接块下端连接有垫板，所述垫板下端均匀布有吸盘，本实用新型单机可用于多工序自动冲压、锻压、物料搬运、码垛等，应用范围广，四轴动作自由度，机器人安装位置灵活，特别适合搬运类多工序产品自动生产，适合多产品共用一机器人，动作稳定可靠，方便换模。

目前市场上所使用的搬运机器人大多采用抓手来抓取工件，对搬运工件尺寸和外形要求较大，且搬运时，工件容易发生脱落现象，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种工业搬运机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种工业搬运机器人，包括安装底座和位于安装底座上的滑动装置，所述滑动装置上固定安装有滑动工作台，所述滑动工作台上设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台上设有调节装置，所述调节装置上设有抓取装置，所述滑动工作台可通过滑动装置进行滑动，所述旋转工作台可通过旋转装置进行旋转，所述支撑杆二可通过调节装置进行调节，所述抓取装置可抓取不同尺寸的工件，所述安装底座底部一侧设有用电接口，所述调节装置一侧设有控制器。

所述滑动装置包括开在安装底座上表面的一组移动滑轨，移动滑轨开在沿安装底座长度方向上；所述移动滑轨一侧内壁上固定安装有矩形齿条，矩形齿条安装在沿移动滑轨长度方向上；所述移动滑轨上滑动安装有一组滑动块一，滑动块一底部固定安装有步进电机一；所述步进电机一旋转端竖直朝下，步进电机一旋转端固定安装有主动齿轮；所述主动齿轮与矩形齿条互相啮合；所述滑动块一上端与滑动工作台固定连接。

所述旋转装置包括固定安装在滑动工作台上表面中心处的电机底座，电机底座上固定安装有旋转电机一；所述旋转电机一旋转端竖直朝上，旋转电机一旋转端固定安装有旋转工作台连接板，旋转工作台连接板与旋转工作台下表面固定连接。

所述调节装置包括固定安装在旋转工作台上表面的支撑杆一，支撑杆一上端通过连接销轴活动连接有支撑杆二；所述支撑杆一右侧表面上固定安装有固定端安装架一，固定端安装架一内插装有固定端轴一；所述支撑杆二下表面上固定安装有固定端安装架二，固定端安装架二内插装有固定端轴二；所述固定端轴一与固定端轴二之间固定连接有电动伸缩杆。