[实用新型]一种取心器控制电路及旋转式井壁取心器

权利要求书

1.一种取心器控制电路，其特征在于，包括：主控制器、直流无刷电机组、传感器电路、功能电磁阀电路和总线接口；

所述主控制器分别与所述直流无刷电机组、所述传感器电路、所述功能电磁阀电路和所述总线接口连接；

所述传感器电路，用于采集取心器的各种工作参数，利用各种工作参数生成传感信号并发送传感信号至所述主控制器；

所述主控制器，用于接收用户终端通过所述总线接口输入的启动信号，接收所述传感器电路发送的传感信号，通过所述总线接口发送传感信号至所述用户终端，控制所述直流无刷电机组和所述功能电磁阀电路运作；

所述功能电磁阀电路，用于控制所述取心器各油路管线的油压；

所述直流无刷电机组，用于带动所述取心器的液压泵、钻头和液压马达工作。

2.根据权利要求1所述的取心器控制电路，其特征在于，所述直流无刷电机组包括无刷电机驱动电路、取心直流无刷电机和液压直流无刷电机；

所述无刷电机驱动电路与所述主控制器连接，所述无刷电机驱动电路用于接收所述主控制器发送的电机驱动信号，驱动所述直流无刷电机组运作；

所述取心直流无刷电机和所述液压直流无刷电机分别与所述无刷电机驱动控制电路连接；

所述取心直流无刷电机和所述液压直流无刷电机均用于带动所述取心器的液压泵工作。

3.根据权利要求2所述的取心器控制电路，其特征在于，所述无刷电机驱动电路与所述主控制器通过CAN总线连接。

4.根据权利要求1所述的取心器控制电路，其特征在于，所述总线接口为DTB传输单元。

5.根据权利要求4所述的取心器控制电路，其特征在于，所述DTB传输单元包括下行信号线、上行时钟线和上行数据/启动信号线。

6.根据权利要求1所述的取心器控制电路，其特征在于，所述传感器电路包括依次相连的数据采集电路、采样电路和传感器组；所述数据采集电路与所述主控制器连接；

所述传感器组，用于采集所述取心器的各种工作参数，利用各种工作参数生成原始传感信号；

所述采样电路，用于对原始传感信号进行放大和滤波处理，生成模拟传感信号；

所述数据采集电路，用于对模拟传感信号进行模数转换，生成传感信号。

7.根据权利要求6所述的取心器控制电路，其特征在于，所述传感器组包括压力传感器、温度传感器、电压传感器和电流传感器。

8.根据权利要求1所述的取心器控制电路，其特征在于，所述功能电磁阀电路包括依次相连的数据锁存驱动电路和功能电磁阀；

所述数据锁存驱动电路，用于接收所述主控制器发送的电磁阀驱动信号，驱动所述功能电磁阀工作；

所述功能电磁阀，用于控制所述取心器各油路管线的油压。

9.一种旋转式井壁取心器，其特征在于，包括液压泵、支撑臂、钻头、液压泵和如权利要求1至8任一项所述的取心器控制电路。