[实用新型]一种取心器控制电路及旋转式井壁取心器

说明书

本申请公开了一种取心器控制电路及旋转式井壁取心器，包括：传感器电路，用于采集取心器的各种工作参数，利用各种工作参数生成传感信号并发送传感信号至主控制器；主控制器，用于接收用户终端通过总线接口输入的启动信号，接收传感器电路发送的传感信号，通过总线接口发送传感信号至用户终端，控制直流无刷电机组和功能电磁阀电路运作；功能电磁阀电路，用于控制取心器各油路管线的油压；直流无刷电机组，用于带动取心器的液压泵、钻头和液压马达工作；本申请主控制器将随着传感器电路发送的传感信号的变化，动态的控制直流无刷电机组和功能电磁阀电路，避免了人为调整不及时而造成的事故，提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及石油测井技术领域，特别涉及一种取心器控制电路及旋转式井壁取心器。

背景技术

旋转式井壁取心是一种方便实用的地质取样技术，对油藏评价和新区开发精细解释及降低成本具有重要意义。旋转式井壁取心作为钻井取心的重要补充,可以弥补钻井漏取的层位，以及对薄层、不连续层段进行点取，节约钻井时间，降低钻井取心风险及费用。

旋转式井壁取心器一般采用液压传动技术完成该仪器的推靠、钻进、取心以及折心等动作，但是，目前的旋转式井壁取心器是由人工控制完成各种机械功能，由于人工控制不及时，在取心过程中会经常出现卡钻、易导致电机泵损坏；由于人工控制不能发挥仪器最大效率，使取心时间过长，增加了井壁吸附电缆的风险，从而增加了取心成本，降低了取心成功率，严重制约了旋转式井壁取心器在石油测井中的普遍应用。

因此，如何提高取心器的取心成功率，降低取心风险，以满足石油测井的取心需求，成为了本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种取心器控制电路及旋转式井壁取心器，降低取心风险，提高安全性。其具体方案如下：

一种取心器控制电路，包括：主控制器、直流无刷电机组、传感器电路、功能电磁阀电路和总线接口；

所述主控制器分别与所述直流无刷电机组、所述传感器电路、所述功能电磁阀电路和所述总线接口连接；

所述传感器电路，用于采集取心器的各种工作参数，利用各种工作参数生成传感信号并发送传感信号至所述主控制器；

所述主控制器，用于接收用户终端通过所述总线接口输入的启动信号，接收所述传感器电路发送的传感信号，通过所述总线接口发送传感信号至所述用户终端，控制所述直流无刷电机组和所述功能电磁阀电路运作；

所述功能电磁阀电路，用于控制所述取心器各油路管线的油压；

所述直流无刷电机组，用于带动所述取心器的液压泵、钻头和液压马达工作。

可选的，所述直流无刷电机组包括无刷电机驱动电路、取心直流无刷电机和液压直流无刷电机；

所述无刷电机驱动电路与所述主控制器连接，所述无刷电机驱动电路用于接收所述主控制器发送的电机驱动信号，驱动所述直流无刷电机组运作；

所述取心直流无刷电机和所述液压直流无刷电机分别与所述无刷电机驱动控制电路连接；

所述取心直流无刷电机和所述液压直流无刷电机均用于带动所述取心器的液压泵工作。

可选的，所述无刷电机驱动电路与所述主控制器通过CAN总线连接。

可选的，所述总线接口为DTB传输单元。

可选的，所述DTB传输单元包括下行信号线、上行时钟线和上行数据/启动信号线。

可选的，所述传感器电路包括依次相连的数据采集电路、采样电路和传感器组；所述数据采集电路与所述主控制器连接；

所述传感器组，用于采集所述取心器的各种工作参数，利用各种工作参数生成原始传感信号；