[实用新型]一种集成式行走及变向机构有效
| 申请号： | 201821957986.1 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209241167U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 王淑芬;张志新;张建宇 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 赵志雄 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变向机构 旋转驱动轴 行走机构 行走驱动 锥齿轮 本实用新型 一端连接 集成式 转动架 啮合 嵌套 传感器感应 安装空间 驱动链轮 转动链轮 集成化 连接轴 轴两端 轴外周 避障 变向 整合 轮子 智能 | ||
【权利要求书】：
1.一种集成式行走及变向机构，其特征在于，包括集成的行走机构和变向机构，所述行走机构包括，两端分别设有驱动链轮a(1)和锥齿轮b(6)的行走驱动轴(14)，所述锥齿轮b(6)啮合位于轴(7)上的锥齿轮a(5)，轮子(10)固定在所述轴(7)两端；所述变向机构包括，套设在所述行走驱动轴(14)外周上的旋转驱动轴(11)，旋转驱动轴(11)一端连接转动链轮a(2)、另一端连接转动架(8)，所述转动架(8)连接轴(7)。
2.根据权利要求1所述的集成式行走及变向机构，其特征在于，行走驱动电机(3)通过行走驱动链条连接驱动所述驱动链轮a(1)。
3.根据权利要求1所述的集成式行走及变向机构，其特征在于，旋转驱动电机(4)通过旋转驱动链条连接驱动所述转动链轮a(2)，旋转驱动电机(4)上设有传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连大学，未经大连大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821957986.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种控速装置及控速系统
- 下一篇：一种汽车底架及汽车
