[实用新型]一种全息机器人

权利要求书

1.一种全息机器人，包括控制底座和位于所述控制底座上的全息显示装置；其特征在于，所述全息显示装置包括全息壳体，在所述全息壳体的左右两侧板之间从上至下依次设置有显示器和全息玻璃，所述显示器沿远离所述全息壳体的前端的方向逐渐向下倾斜布置，所述全息玻璃沿远离所述全息壳体的前端的方向逐渐向上倾斜布置，所述显示器上显示的视频图像投射到所述全息玻璃上形成位于铅垂面内的全息影像。

2.根据权利要求1所述的一种全息机器人，其特征在于，所述全息壳体的底板上方设置有第一背景板，所述全息壳体的背板前方设置有第二背景板，且所述全息玻璃的最低端与所述第一背景板之间留有间隙，所述全息玻璃的最高端与所述第二背景板之间留有间隙；

所述第一背景板和第二背景板均包括不透光部分和透光图案部分，且在所述第一背景板和所述全息壳体的底板之间设置有第一光源，在所述第二背景板和所述全息壳体的背板之间设置有第二光源。

3.根据权利要求2所述的一种全息机器人，其特征在于，所述全息壳体上设有摄像头。

4.根据权利要求2-3任一项所述的一种全息机器人，其特征在于，所述控制底座包括控制器、扬声器、麦克风和用于驱动所述全息显示装置旋转俯仰移动的驱动装置；所述全息显示装置、所述扬声器、所述麦克风、所述驱动装置分别与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种全息机器人，其特征在于，所述控制底座包括上端开孔的底座壳体，所述底座壳体内设有水平支撑板，所述水平支撑板下方设有所述控制器，所述控制器上设有所述扬声器和所述麦克风，所述支撑板上设有所述驱动装置；

所述驱动装置包括固定在所述支撑板上的单轴舵机，所述单轴舵机的竖向输出轴上设有水平转接板，所述水平转接板上设有双轴舵机，所述双轴舵机的两侧输出轴上设有穿过所述开孔的U型支架，所述U型支架上设有连接板，所述全息显示装置固定在所述连接板上；

所述单轴舵机和所双轴舵机分别与所述控制器电连接，所述控制器通过所述单轴舵机驱动所述全息显示装置旋转移动、通过所述双轴舵机驱动所述全息显示装置俯仰移动。

6.根据权利要求5所述的一种全息机器人，其特征在于，所述控制器包括控制芯片STM32F103RCT6。

7.根据权利要求6所述的一种全息机器人，其特征在于，所述显示器采用内含T6963C芯片的液晶显示器；

所述控制芯片的八个数据端分别接所述液晶显示器U1的八个数据端，所述控制芯片的三个时序控制端分别接所述液晶显示器U1的三个时序被控端。

8.根据权利要求6所述的一种全息机器人，其特征在于，所述控制芯片的四个语音端分别接语音芯片U2的四个语音端，所述麦克风MIC的正向输出端经电容C4接语音芯片U2的第二麦克风端、经电阻R7接语音芯片U2的第一麦克风端，所述麦克风MIC的负向输出端经电容C5接语音芯片U2的第一麦克风端、经电阻R8接地、经依次串联的电容C6和电阻R9接电源，所述电容C6和电阻R9的公共端接语音芯片U2的第三麦克风端，所述麦克风MIC的负向输出端还接语音芯片U2的模拟地端；所述语音芯片U2的两数字输出端接扬声器SPK。

9.根据权利要求6所述的一种全息机器人，其特征在于，所述第一光源包括灯珠LED1、灯珠LED2和灯珠LED3，所述第二光源包括灯珠LED4、灯珠LED5和灯珠LED6；

所述控制芯片的第一点亮控制端经相互串联的灯珠LED1和电阻R1接地；

所述控制芯片的第二点亮控制端经相互串联的灯珠LED2和电阻R2接地；

所述控制芯片的第三点亮控制端经相互串联的灯珠LED3和电阻R3接地；

所述控制芯片的第四点亮控制端经相互串联的灯珠LED4和电阻R4接地；

所述控制芯片的第五点亮控制端经相互串联的灯珠LED5和电阻R5接地；

所述控制芯片的第六点亮控制端经相互串联的灯珠LED6和电阻R6接地。

10.根据权利要求9所述的一种全息机器人，其特征在于，所述灯珠LED1和灯珠LED4为红色，所述灯珠LED2和灯珠LED5为绿色，所述灯珠LED3和灯珠LED6为蓝色。