[实用新型]一种全息机器人

说明书

本实用新型属于智能设备技术领域，具体涉及一种全息机器人，包括控制底座和位于所述控制底座上的全息显示装置；所述全息显示装置包括全息壳体，在所述全息壳体的左右两侧板之间从上至下依次设置有显示器和全息玻璃，所述显示器沿远离所述全息壳体的前端的方向逐渐向下倾斜布置，所述全息玻璃沿远离所述全息壳体的前端的方向逐渐向上倾斜布置，所述显示器上显示的视频图像投射到所述全息玻璃上形成位于铅垂面内的全息影像。本实用新型不仅可显示视频图像，还能展现具有裸眼3D效果的全息影像，在人机交互的过程中，提升了用户的直观体验。

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，具体涉及一种全息机器人。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，物联网应运而生，各种智能设备逐渐进入了人们的生活，智能设备通常是连接到网络设备以实现联网，例如智能音箱、智能开关、智能温控器、智能机器人等，给人们的生活带来了翻天覆地的变化，提高了人们的生活水平和生活质量。

现有的很多智能机器人，具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，能够理解人类语言并用人类语言同用户对话，能根据用户的语音指令进行行走运动，还能根据用户的语音指令播放音视频。目前的智能机器人在播放视频时通常采用的是液晶显示器、有机发光二极管显示器等显示器。

但是，现有智能机器人上的显示器无论是LCD还是OLED，其均只能实现平面显示功能，而无法展示裸眼3D图像，为了获得更好的人机互动体验，本领域技术人员着力于研究全息显示的智能机器人。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种全息机器人，不仅可显示视频图像，还能展现具有裸眼3D效果的全息影像，在人机交互的过程中，提升了用户的直观体验。

本实用新型提供了一种全息机器人，包括控制底座和位于所述控制底座上的全息显示装置；所述全息显示装置包括全息壳体，在所述全息壳体的左右两侧板之间从上至下依次设置有显示器和全息玻璃，所述显示器沿远离所述全息壳体的前端的方向逐渐向下倾斜布置，所述全息玻璃沿远离所述全息壳体的前端的方向逐渐向上倾斜布置，所述显示器上显示的视频图像投射到所述全息玻璃上形成位于铅垂面内的全息影像。

优选地，所述全息壳体的底板上方设置有第一背景板，所述全息壳体的背板前方设置有第二背景板，且所述全息玻璃的最低端与所述第一背景板之间留有间隙，所述全息玻璃的最高端与所述第二背景板之间留有间隙；

所述第一背景板和第二背景板均包括不透光部分和透光图案部分，且在所述第一背景板和所述全息壳体的底板之间设置有第一光源，在所述第二背景板和所述全息壳体的背板之间设置有第二光源。

优选地，所述全息壳体上设有摄像头。

优选地，所述控制底座包括控制器、扬声器、麦克风和用于驱动所述全息显示装置旋转俯仰移动的驱动装置；所述全息显示装置、所述扬声器、所述麦克风、所述驱动装置分别与所述控制器电连接。

优选地，所述控制底座包括上端开孔的底座壳体，所述底座壳体内设有水平支撑板，所述水平支撑板下方设有所述控制器，所述控制器上设有所述扬声器和所述麦克风，所述支撑板上设有所述驱动装置；

所述驱动装置包括固定在所述支撑板上的单轴舵机，所述单轴舵机的竖向输出轴上设有水平转接板，所述水平转接板上设有双轴舵机，所述双轴舵机的两侧输出轴上设有穿过所述开孔的U型支架，所述U型支架上设有连接板，所述全息显示装置固定在所述连接板上；

所述单轴舵机和所双轴舵机分别与所述控制器电连接，所述控制器通过所述单轴舵机驱动所述全息显示装置旋转移动、通过所述双轴舵机驱动所述全息显示装置俯仰移动。

优选地，所述控制器包括控制芯片STM32F103RCT6。

优选地，所述显示器采用内含T6963C芯片的液晶显示器；