[实用新型]一种可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置

权利要求书

1.一种可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置，其特征在于，包括机架(1)、X轴水平移动机构(2)、第一Y轴水平移动机构(3)、第二Y轴水平移动机构(4)、第一竖直移动机构(5)、第二竖直移动机构(6)、压合机构(7)和脱模机构(8)；所述X轴水平移动机构(2)固定在机架(1)上，所述X轴水平移动机构(2)用于带动第一Y轴水平移动机构(3)和第二Y轴水平移动机构(4)在水平X轴方向进行移动，所述第一Y轴水平移动机构(3)用于带动第一竖直移动机构(5)在水平Y轴方向进行移动，所述第二Y轴水平移动机构(4)用于带动第二竖直移动机构(6)在水平Y轴方向进行移动，所述水平Y轴方向与水平X轴方向垂直，所述第一竖直移动机构(5)用于带动压合机构(7)在竖直方向上进行移动，所述第二竖直移动机构(6)用于带动脱模机构(8)在竖直方向上进行移动，所述压合机构(7)用于将鞋坯压合在模具中，所述脱模机构(8)用于利用夹紧机构先将鞋坯与模具局部分离，再利用夹紧机构和辅夹机构将鞋坯完全从模具中夹出。

2.根据权利要求1所述的可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置，其特征在于，所述压合机构(7)包括多个竖直设置的压料导料气缸(71)，所述压料导料气缸(71)用于通过带动活塞杆在竖直方向上移动，对鞋坯进行下压。

3.根据权利要求1所述的可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置，其特征在于，所述脱模机构(8)通过转轴活动安装在第二竖直移动机构(6)上，所述转轴上还设置有转动电机，所述转动电机用于通过带动脱模机构(8)绕转轴旋转，调节脱模机构(8)与第二竖直移动机构(6)的夹角。

4.根据权利要求1所述的可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置，其特征在于，所述脱模机构(8)与第二竖直移动机构(6)固定连接，且二者之间的夹角为10°-30°。

5.根据权利要求1所述的可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置，其特征在于，所述脱模机构(8)包括脱模机架(81)和双重脱模机构，所述双重脱模机构包括安装架、夹紧机构、辅推气缸(82)和辅夹机构，所述安装架设置在脱模机架(81)上，所述夹紧机构固定在安装架下端，用于利用主夹(87)对鞋坯进行夹取，所述辅夹机构与安装架滑动连接，所述辅推气缸(82)用于通过推动辅夹机构在脱模机架(81)上下滑动，进而带动辅夹机构在上极限位置和下极限位置之间往复运动，所述辅夹机构用于利用辅夹对鞋坯进行夹取，所述辅夹机构位于上极限位置时，辅夹位于主夹(87)的上方，所述辅夹机构位于下极限位置时，辅夹与主夹(87)在水平方向上平齐。

6.根据权利要求5所述的可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置，其特征在于，所述双重脱模机构包括固定双重脱模机构(83)和活动双重脱模机构(84)，其中固定双重脱模机构(83)的安装架固定在脱模机架(81)上，活动双重脱模机构(84)的安装架与脱模机架(81)滑动连接，所述脱模机构(8)还包括调节电机(85)，所述调节电机(85)用于驱动活动双重脱模机构(84)沿水平方向移动，靠近或远离固定双重脱模机构(83)。

7.根据权利要求5所述的可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置，其特征在于，所述夹紧机构包括单杆夹紧气缸(86)和主夹(87)，所述单杆夹紧气缸(86)用于通过驱动主夹(87)的打开或闭合对鞋坯进行夹取。