[实用新型]一种可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置

说明书

本实用新型涉及一种可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置，包括机架、三轴压合运动组件、压合机构和脱模机构；三轴压合运动组件用于将压合机构和脱模机构移动至合适位置，压合机构用于将鞋坯压合在模具中，脱模机构用于利用夹紧机构先将鞋坯与模具局部分离，再利用夹紧机构和辅夹机构将鞋坯完全从模具中夹出。本实用新型的三轴压合运动组件可以精准定位，针对不同大小的鞋底产品压合和脱模，压合和脱模之间相互配合，提高了整线自动化的程度和效率。而且通过二次脱模方式将鞋坯从模具中取出，防止一次直接脱模用力不均造成鞋坯损坏。且第一次脱模时采用夹子而非钩子，可以防止脱模时鞋坯被钩子损坏。

技术领域

本实用新型涉及鞋坯自动加工领域，具体涉及一种可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置。

背景技术

目前二次鞋底的制作生产工艺如下：首先人工将一次发泡好的粗胚产品放入模具上，并双手用力将产品压入模腔内，压好后盖上模具，人工推入加热冷却成型机中，成型后，人工拉出并打开模具，然后使用铁钩从模腔内将产品取出。目前这种生产工艺主要通过人工实现，工作强度大，并且取出产品时容易钩伤划破造成产品报废。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置，包括机架、X轴水平移动机构、第一Y轴水平移动机构、第二Y轴水平移动机构、第一竖直移动机构、第二竖直移动机构、压合机构和脱模机构；所述X轴水平移动机构固定在机架上，所述X轴水平移动机构用于带动第一Y轴水平移动机构和第二Y轴水平移动机构在水平X轴方向进行移动，所述第一Y轴水平移动机构用于带动第一竖直移动机构在水平Y轴方向进行移动，所述第二Y轴水平移动机构用于带动第二竖直移动机构在水平Y轴方向进行移动，所述水平Y轴方向与水平X轴方向垂直，所述第一竖直移动机构用于带动压合机构在竖直方向上进行移动，所述第二竖直移动机构用于带动脱模机构在竖直方向上进行移动，所述压合机构用于将鞋坯压合在模具中，所述脱模机构用于利用夹紧机构先将鞋坯与模具局部分离，再利用夹紧机构和辅夹机构将鞋坯完全从模具中夹出。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的三轴压合运动组件可以精准定位，针对不同大小的鞋底产品压合和脱模，压合和脱模之间相互配合，提高了整线自动化的程度和效率。本实用新型可以自动将鞋坯压合到模具内，并在成型处理完成后，利用夹紧机构先将鞋坯与模具局部分离，再利用夹紧机构和辅夹机构将鞋坯完全从模具中夹出，通过二次脱模方式将鞋坯从模具中取出，防止一次直接脱模用力不均造成鞋坯损坏。而且由于鞋坯完全位于模具中时，第一次脱模需要将鞋坯的与模具局部分离，用力相对较大，本实用新型第一次脱模时采用夹子而非钩子，可以防止脱模时鞋坯被钩子损坏。

进一步的，所述压合机构包括多个竖直设置的压料导料气缸，所述压料导料气缸用于通过带动活塞杆在竖直方向上移动，对鞋坯进行下压。

进一步的，所述脱模机构通过转轴活动安装在第二竖直移动机构上，所述转轴上还设置有转动电机，所述转动电机用于通过带动脱模机构绕转轴旋转，调节脱模机构与第二竖直移动机构的夹角。

采用上述进一步方案的有益效果为：可根据鞋坯的具体位置调节脱模机构与第二竖直移动机构的夹角，对脱模机构的夹取位置进行适应性调整。

进一步的，所述脱模机构与第二竖直移动机构固定连接，且二者之间的夹角为10°-30°。

采用上述进一步方案的有益效果为：在需要简化结构的情况下，可以将脱模机构与第二竖直移动机构设置为合适范围下的固定角度。