[实用新型]夹持装置

权利要求书

1.夹持装置，用于夹持工件，其特征在于：包括：

安装座；

第一调节机构，沿X轴方向滑动设置于所述安装座上；

第二调节机构，沿X轴方向滑动设置于所述安装座上，且所述第二调节机构与所述第一调节机构分布于所述安装座的相对两侧；

第三调节机构，沿Y轴方向滑动设置于所述安装座上；

第一驱动机构，用于驱动所述第一调节机构与所述第二调节机构沿着相互靠近或者相互远离的方向移动；以及，

第二驱动机构，用于驱动所述第三调节机构沿着靠近或者远离所述安装座的方向移动；

所述第一调节机构上安装有第一夹持机构，所述第二调节机构上安装有第二夹持机构，所述第三调节机构上安装有第三夹持机构，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构以及所述第三夹持机构分别用于夹持所述工件对应的边缘。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持机构、所述第二夹持机构以及所述第三夹持机构均包括：

安装板，所述第一夹持机构上的所述安装板设置于所述第一调节机构上，所述第二夹持机构上的所述安装板设置于所述第二调节机构上，以及所述第三夹持机构上的所述安装板设置于所述第三调节机构上；

第一夹触件，设置于所述安装板上并用于与所述工件的顶面接触；

第二夹触件，与所述第一夹触件间隔设置，并用于与所述工件的底面接触；以及，

第三驱动机构，设置于所述安装板上并与所述第二夹触件连接，用于驱动所述第二夹触件同时作旋转运动以及直线运动，以使所述第二夹触件旋转并靠近所述第一夹触件以夹紧所述工件，或者所述第二夹触件旋转并远离所述第一夹触件以松开所述工件。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述第三驱动机构为回转气缸，所述第二夹触件与所述回转气缸的活塞杆连接。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述安装座的一侧沿X轴方向设置有第一滑轨，所述第一调节机构包括第一底板以及第一滑块，所述第一底板与所述第一驱动机构连接，所述第一滑块设置于所述第一底板上并与所述第一滑轨滑动连接，所述第一夹持机构安装于所述第一底板上。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持机构的数量为两组，两组所述第一夹持机构间隔设置于所述第一底板上。

6.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述安装座的另一侧沿X轴方向设置有第二滑轨，所述第二调节机构包括第二底板以及第二滑块，所述第二底板与所述第一驱动机构连接，所述第二滑块设置于所述第二底板上并与所述第二滑轨滑动连接，所述第二夹持机构安装于所述第二底板上。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动电机、第一螺杆、第二螺杆、与所述第一底板连接固定的第一螺母以及与所述第二底板连接固定的第二螺母，所述驱动电机安装于安装座上，所述驱动电机的两端分别设置有输出轴，所述第一螺杆与所述第二螺杆分别转动安装于所述安装座上，且所述第一螺杆与所述第二螺杆分别与各所述输出轴传动连接，所述第一螺母与所述第一螺杆螺合连接，所述第二螺母与所述第二螺杆螺合连接，所述第一螺杆与所述第二螺杆的螺旋方向相反。

8.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：所述第一底板与所述第二底板沿Y轴方向上分别设置有第三滑轨，所述第三调节机构包括支撑杆以及分别设置于所述支撑杆两端并与各所述第三滑轨一一对应的第三滑块，各所述第三滑块分别与对应的所述第三滑轨滑动连接，所述支撑杆与所述第二驱动机构连接，所述第三夹持机构安装于所述支撑杆上。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸或者电动缸，所述气缸或者所述电动缸安装于所述安装座上，所述气缸或者所述电动缸的活塞杆与所述支撑杆连接。

10.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：所述第二夹持机构的数量为两组，两组所述第二夹持机构间隔设置于所述第二底板上。