[实用新型]夹持装置

说明书

本实用新型提供了一种夹持装置，包括安装座；第一调节机构沿X轴方向滑动设于安装座上；第二调节机构沿X轴方向滑动设于安装座上，第三调节机构沿Y轴方向滑动设于安装座上；第一驱动机构用于驱动第一调节机构与第二调节机构沿着相互靠近或相互远离的方向移动；第二驱动机构用于驱动第三调节机构沿着靠近或远离安装座的方向移动；第一调节机构、第二调节机构及第三调节机构上分别安装有第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构，第一夹持机构、第二夹持机构及第三夹持机构分别用于夹持工件对应的边缘。本实用新型提供的夹持装置，可准确平稳地夹持工件，可适用于不同尺寸的工件的夹持，避免由于接触位置过于居中导致工件出现卷边的现象。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，更具体地说，是涉及一种夹持装置。

背景技术

目前，PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)电镀过程中，通常需要利用夹持装置夹持电路板，传统技术上采用吸附式夹具夹持PCB板，然而吸附式夹具对PCB板的表面会有损伤，(特别是图形电镀板，吸附容易造成表面干膜损伤进而破坏其上电路，造成报废)；且传统技术的吸附式夹具通常只能夹持固定尺寸的PCB板，不能夹持不同规格的PCB板，当夹持的PCB板过大时，容易导致夹触点距离PCB板的边缘较远，造成PCB板出现卷边的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，以解决现有技术中的夹持装置由于采用吸附式夹具导致无法夹持不同规格的工件的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种夹持装置，用于夹持工件，包括：

安装座；

第一调节机构，沿X轴方向滑动设置于所述安装座上；

第二调节机构，沿X轴方向滑动设置于所述安装座上，且所述第二调节机构与所述第一调节机构分布于所述安装座的相对两侧；

第三调节机构，沿Y轴方向滑动设置于所述安装座上；

第一驱动机构，用于驱动所述第一调节机构与所述第二调节机构沿着相互靠近或者相互远离的方向移动；以及，

第二驱动机构，用于驱动所述第三调节机构沿着靠近或者远离所述安装座的方向移动；

所述第一调节机构上安装有第一夹持机构，所述第二调节机构上安装有第二夹持机构，所述第三调节机构上安装有第三夹持机构，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构以及所述第三夹持机构分别用于夹持所述工件对应的边缘。

进一步地，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构以及所述第三夹持机构均包括：

安装板，所述第一夹持机构上的所述安装板设置于所述第一调节机构上，所述第二夹持机构上的所述安装板设置于所述第二调节机构上，以及所述第三夹持机构上的所述安装板设置于所述第三调节机构上；

第一夹触件，设置于所述安装板上并用于与所述工件的顶面接触；

第二夹触件，与所述第一夹触件间隔设置，并用于与所述工件的底面接触；以及，

第三驱动机构，设置于所述安装板上并与所述第二夹触件连接，用于驱动所述第二夹触件同时作旋转运动以及直线运动，以使所述第二夹触件旋转并靠近所述第一夹触件以夹紧所述工件，或者所述第二夹触件旋转并远离所述第一夹触件以松开所述工件。

进一步地，所述第三驱动机构为回转气缸，所述第二夹触件与所述回转气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述安装座的一侧沿X轴方向设置有第一滑轨，所述第一调节机构包括第一底板以及第一滑块，所述第一底板与所述第一驱动机构连接，所述第一滑块设置于所述第一底板上并与所述第一滑轨滑动连接，所述第一夹持机构安装于所述第一底板上。