[实用新型]采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统

权利要求书

1.一种采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，包括相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮和销排二者的两侧齿廓曲线均为渐开线，其特征在于：所述行走轮的轮齿齿面为齿宽方向上中部外凸的曲面，所述销排的齿面为齿宽方向上中部内凹的曲面，所述行走轮和销排在沿着齿廓曲线的各个啮合位置的法向截面上均呈相互凹凸嵌合的状态。

2.如权利要求1所述的采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，其特征在于：所述行走轮和销排二者的两侧齿面在上述各个啮合位置的法向截面上的轮廓线均为圆弧，且所有圆弧的半径均相等，所述行走轮和销排二者的材质不同，所述行走轮和销排在各个啮合位置均采用等强度设计。

3.如权利要求2所述的采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，其特征在于：所述行走轮的齿轮轮齿在其分度圆所在位置处的齿宽与分度圆齿厚不相等。

4.如权利要求3所述的采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，其特征在于：所述行走轮上的所述圆弧的半径为所述行走轮的齿宽的1-2倍，所述销排上的所述圆弧的半径为所述销排的齿宽的1-2倍。

5.如权利要求4所述的采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，其特征在于：所述行走轮上的所述圆弧的半径为所述行走轮的齿宽的1.333倍，所述销排上的所述圆弧的半径为所述销排的齿宽的1.333倍。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，其特征在于：还包括导向滑靴，所述导向滑靴与所述行走轮同轴连接，通过其上的导向口骑在所述销排的导向面上。

7.如权利要求6所述的采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，其特征在于：还包括直齿减速机构，所述直齿减速机构的末级大齿轮与所述行走轮通过花键同轴固定连接。

8.如权利要求7所述的采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，其特征在于：还包括行走箱壳体，所述直齿减速机构安装在所述行走箱壳体内。

9.如权利要求8所述的采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，其特征在于：所述直齿减速机构从第一级传动齿轮到末级大齿轮由上至下竖向布置，所述直齿减速机构的上方设有滴油装置，所述滴油装置安装在所述行走箱壳体内，且其油出口与所述直齿减速机构的齿轮箱内腔的顶部相通。

10.如权利要求9所述的采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，其特征在于：所述直齿减速机构的第一级传动齿轮所在的中心轴为外花键轴，外花键部分悬伸于所述行走箱壳体之外。