[实用新型]采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统

说明书

本实用新型涉及一种采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮的轮齿齿面为齿宽方向上中部外凸的曲面，所述销排的齿面为齿宽方向上中部内凹的曲面，所述行走轮和销排在经过啮合位置法向截面上呈相互凹凸嵌合的状态，所述行走轮和销排二者的齿廓曲线均为渐开线，所述行走轮和销排二者的齿在所述啮合位置法向截面上的齿面轮廓线均为圆弧，所述导向滑靴与所述行走轮同轴连接，通过其上的导向口骑在所述销排的导向面上。本实用新型能在不增大行走轮齿轮模数的情况下有效提高同等节距行走系统的接触强度，从而提高整个行走系统的可靠性，解决牵引行走系统易磨损、寿命短的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种采煤机无链牵引行走系统，属于采煤设备技术领域。

背景技术

现有的采煤机无链牵引行走系统的行走轮在齿宽方向上通常均为直线型等厚结构，虽然理论上与销排相互啮合的轮齿都是线接触，但在实际使用过程中由于齿轮制造、安装过程误差，以及传动时变形等因素，都极易产生轮齿只在一端接触的现象，啮合部位近似于点接触，从而引起集中载荷，接触应力急剧增大，因此加快了牵引行走系统的磨损、降低了牵引行走系统的使用寿命。牵引行走系统需要频繁维修，导致采煤机的停车时间变长，运行成本偏高，直接影响煤炭生产的效率和连续性。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，可在不增大行走轮齿轮模数的情况下有效提高同等节距行走系统的接触强度，提高整个行走系统的可靠性，解决牵引行走系统易磨损、寿命短的问题。

本实用新型的主要技术方案有：

一种采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，包括相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮和销排二者的两侧齿廓曲线均为渐开线，所述行走轮的轮齿齿面为齿宽方向上中部外凸的曲面，所述销排的齿面为齿宽方向上中部内凹的曲面，所述行走轮和销排在沿着齿廓曲线的各个啮合位置的法向截面上均呈相互凹凸嵌合的状态。

所述行走轮和销排二者的两侧齿面在上述各个啮合位置的法向截面上的轮廓线均为圆弧，且所有圆弧的半径均相等，所述行走轮和销排二者的材质不同，所述行走轮和销排在各个啮合位置均采用等强度设计。

所述行走轮的齿轮轮齿在其分度圆所在位置处的齿宽与分度圆齿厚不相等。

所述行走轮上的所述圆弧的半径优选为所述行走轮的齿宽的1-2倍，所述销排上的所述圆弧的半径优选为所述销排的齿宽的1-2倍。

进一步优选为，所述行走轮上的所述圆弧的半径为所述行走轮的齿宽的1.333倍，所述销排上的所述圆弧的半径为所述销排的齿宽的1.333倍。

对于前述任意的采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，所述采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统还包括导向滑靴，所述导向滑靴与所述行走轮同轴连接，通过其上的导向口骑在所述销排的导向面上。

所述采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统还包括直齿减速机构，所述直齿减速机构的末级大齿轮与所述行走轮通过花键同轴固定连接。

所述采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统还包括行走箱壳体，所述直齿减速机构安装在所述行走箱壳体内。

所述直齿减速机构从第一级传动齿轮到末级大齿轮由上至下竖向布置，所述直齿减速机构的上方设有滴油装置，所述滴油装置安装在所述行走箱壳体内，且其油出口与所述直齿减速机构的齿轮箱内腔的顶部相通。

所述直齿减速机构的第一级传动齿轮所在的中心轴为外花键轴，外花键部分悬伸于所述行走箱壳体之外。

本实用新型的有益效果是：由于行走轮与销排在啮合线方向上呈一凸一凹相互嵌合的啮合状态，二者在工作过程中为线接触状态，避免了齿轮安装制造误差以及传动变形对无链牵引行走系统的影响，可在不增大模数的情况下有效提高同等节距行走系统的接触强度，明显提高牵引行走系统的耐磨性以及使用寿命。