[实用新型]一种吸盘机构以及待吸取件的送料装置

权利要求书

1.一种吸盘机构，其特征在于，所述吸盘机构包括：

吸盘组件，至少包括第一吸盘以及与所述第一吸盘相邻设置的第二吸盘；

真空发生器组件，至少包括第一真空发生器和第二真空发生器，所述真空发生器组件用于向所述吸盘组件提供压缩空气以具有真空吸取力，以使所述吸盘组件吸取或释放待吸取件；

其中，所述第一真空发生器通过第一管道与所述第一吸盘相连，所述第二真空发生器通过第二管道与所述第二吸盘相连。

2.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，

所述第一吸盘包括与所述待吸取件接触的第一接触面，所述第二吸盘包括与所述待吸取件接触的第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面之间具有第一高度差。

3.根据权利要求2所述的吸盘机构，其特征在于，

吸盘组件进一步包括第三吸盘，所述第三吸盘与所述第一吸盘相邻设置；

真空发生器组件进一步包括第三真空发生器，所述第三真空发生器通过第三管道与所述第三吸盘相连；

其中，所述第三吸盘包括与所述待吸取件接触的第三接触面，所述第二接触面与所述第三接触面之间具有第二高度差。

4.根据权利要求3所述的吸盘机构，其特征在于，

所述第一高度差和所述第二高度差的范围为0.5-10厘米。

5.根据权利要求3所述的吸盘机构，其特征在于，所述吸盘机构进一步包括：

缓冲件，至少包括第一子缓冲件以及第二子缓冲件；

其中，所述第一子缓冲件粘接在所述第一接触面，所述第二子缓冲件粘接在所述第二接触面上，所述第一子缓冲件与所述第二子缓冲件之间具有第三高度差。

6.根据权利要求5所述的吸盘机构，其特征在于，

缓冲件进一步包括第三子缓冲件，所述第三子缓冲件粘接在所述第三接触面上，所述第三子缓冲件与所述第二子缓冲件之间具有第四高度差。

7.根据权利要求6所述的吸盘机构，其特征在于，

所述第三高度差和所述第四高度差的范围为0.5-10厘米。

8.根据权利要求5所述的吸盘机构，其特征在于，

所述缓冲件为缓冲泡棉或缓冲弹性塑胶中的至少一种；

其中，所述缓冲泡棉的材料为EVA泡棉或石棉中的至少一种；

所述缓冲弹性塑胶的材料为丁腈胶、丁苯胶、氢化丁腈胶、三元乙丙胶、硅胶、氟胶、氯丁胶或全氟橡胶中的至少一种。

9.根据权利要求6所述的吸盘机构，其特征在于，

所述第一吸盘为矩形吸盘，其中，所述矩形吸盘上设有多个气孔，所述气孔与所述第一管道、所述第一真空发生器贯通；

所述第二吸盘和所述第三吸盘包括间隔设置的多个环形子吸盘。

10.根据权利要求9所述的吸盘机构，其特征在于，

所述第一子缓冲件为矩形缓冲件，所述第一子缓冲件的轮廓形状与所述矩形吸盘的轮廓形状一致，所述第一子缓冲件上设有多个通孔，所述通孔与所述矩形吸盘上的多个气孔一一对应设置；

所述第二子缓冲件和所述第三子缓冲件为环形缓冲件，所述第二子缓冲件和所述第三子缓冲件的轮廓形状与所述环形子吸盘的轮廓形状一致。

11.根据权利要求2所述的吸盘机构，其特征在于，

所述第一吸盘包括设置在所述第一接触面上的多个辅助定位块，其中，所述多个辅助定位块的轮廓形状与所述待吸取件上的多个辅助定位孔的轮廓形状一致，且所述多个辅助定位块与所述多个辅助定位孔一一对应；

其中，在所述吸盘组件吸取所述待吸取件时，所述多个辅助定位块与所述多个辅助定位孔配合定位。