[实用新型]一种吸盘机构以及待吸取件的送料装置

说明书

本申请公开了一种吸盘机构以及待吸取件的送料装置，该吸盘机构包括：吸盘组件，至少包括第一吸盘以及与第一吸盘相邻设置的第二吸盘；真空发生器组件，至少包括第一真空发生器和第二真空发生器，真空发生器组件用于向吸盘组件提供压缩空气以具有真空吸取力，以使吸盘组件吸取或释放待吸取件；其中，第一真空发生器通过第一管道与第一吸盘相连，第二真空发生器通过第二管道与第二吸盘相连。通过上述方式，本申请能够有效避免待吸取件因失去第一吸盘的真空吸取力而发生掉落，进而能够避免货物掉落带来的经济损失。

技术领域

本申请涉及送料装置技术领域，特别是涉及一种吸盘机构以及待吸取件的送料装置。

背景技术

在电子设备制造行业中，电子设备在装料输送过程中，经常选择大型吸盘提升和/或运输货物。但现有的装料中，货物的表面可能不平整，吸盘与货物表面存在缝隙，导致吸盘破真空而漏气，吸盘的真空吸取力骤降，导致货物从高处跌落，在效率方面、安全性能、加工生产成本等均不理想，难以满足目前生产需求。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种吸盘机构以及待吸取件的送料装置，能够有效避免待吸取件因失去第一吸盘的真空吸取力而发生掉落，进而能够避免货物掉落带来的经济损失。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种吸盘机构，该吸盘机构包括：吸盘组件，至少包括第一吸盘以及与第一吸盘相邻设置的第二吸盘；真空发生器组件，至少包括第一真空发生器和第二真空发生器，真空发生器组件用于向吸盘组件提供压缩空气以具有真空吸取力，以使吸盘组件吸取或释放待吸取件；其中，第一真空发生器通过第一管道与第一吸盘相连，第二真空发生器通过第二管道与第二吸盘相连。

其中，第一吸盘包括与待吸取件接触的第一接触面，第二吸盘包括与待吸取件接触的第二接触面，第一接触面与第二接触面之间具有第一高度差。

其中，吸盘组件进一步包括第三吸盘，第三吸盘与第一吸盘相邻设置；真空发生器组件进一步包括第三真空发生器，第三真空发生器通过第三管道与第三吸盘相连；其中，第三吸盘包括与待吸取件接触的第三接触面，第二接触面与第三接触面之间具有第二高度差。

其中，第一高度差和第二高度差的范围为0.5-10厘米。

其中，吸盘机构进一步包括：缓冲件，至少包括第一子缓冲件以及第二子缓冲件；其中，第一子缓冲件粘接在第一接触面，第二子缓冲件粘接在第二接触面上，第一子缓冲件与第二子缓冲件之间具有第三高度差。

其中，缓冲件进一步包括第三子缓冲件，第三子缓冲件粘接在第三接触面上，第三子缓冲件与第二子缓冲件之间具有第四高度差。

其中，第三高度差和第四高度差的范围为0.5-10厘米。

其中，缓冲件为缓冲泡棉或缓冲弹性塑胶中的至少一种。

其中，缓冲泡棉的材料为EVA泡棉或石棉中的至少一种；缓冲弹性塑胶的材料为丁腈胶、丁苯胶、氢化丁腈胶、三元乙丙胶、硅胶、氟胶、氯丁胶或全氟橡胶中的至少一种。

其中，第一吸盘为矩形吸盘，其中，矩形吸盘上设有多个气孔，气孔与第一管道、第一真空发生器贯通；第二吸盘和第三吸盘包括间隔设置的多个环形子吸盘。

其中，第一子缓冲件为矩形缓冲件，第一子缓冲件的轮廓形状与矩形吸盘的轮廓形状一致，第一子缓冲件上设有多个通孔，通孔与矩形吸盘上的多个气孔一一对应设置；第二子缓冲件和第三子缓冲件为环形缓冲件，第二子缓冲件和第三子缓冲件的轮廓形状与环形子吸盘的轮廓形状一致。

其中，第一吸盘包括设置在第一接触面上的多个辅助定位块，其中，多个辅助定位块的轮廓形状与待吸取件上的多个辅助定位孔的轮廓形状一致，且多个辅助定位块与多个辅助定位孔一一对应；其中，在吸盘组件吸取待吸取件时，多个辅助定位块与多个辅助定位孔配合定位。