[实用新型]一种全地形车有效

专利信息
申请号: 201821961655.5 申请日: 2018-11-26
公开(公告)号: CN209534665U 公开(公告)日: 2019-10-25
发明(设计)人: 邓宝清;蔡成蹊;邓孟琦;张波;李师航;梁健胜;安美霖;叶建丰;罗林 申请(专利权)人: 吉林大学珠海学院
主分类号: B60G3/12 分类号: B60G3/12;B60K7/00
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 陈慧华
地址: 519040 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 车架 铰接 前轮 本实用新型 后轮 全地形车 后摆臂 后悬架 前摆臂 前悬架 方向盘 车轮 座位 行驶 后轮转向 驱动电机 蜘蛛 肢脚 地形 模仿 野外 出行 驱动 应用 探索
【权利要求书】:

1.一种全地形车,其特征在于,包括车架(1)、铰接在车架(1)前端的前悬架(2)、铰接在车架(1)后端的后悬架(3),所述前悬架(2)两端均铰接有前摆臂(7),所述前摆臂(7)上设有前轮(4),所述后悬架(3)两端均铰接有后摆臂(8),所述后摆臂(8)上设有后轮(5),所述车架(1)中部设有座位(11),座位(11)前端设有方向盘(6),所述前轮(4)和后轮(5)上均设有驱动电机(9);

所述车架(1)前端设有半轴(20),所述方向盘(6)末端铰接在半轴(20)上,所述半轴(20)上设有齿轮,所述半轴(20)底部设有与齿轮配合的齿扇(19),所述齿扇(19)通过横杆(17)连接前摆臂(7)并驱动前摆臂(7)转动。

2.根据权利要求1所述的一种全地形车,其特征在于,所述前悬架(2)和后悬架(3)中心设有铰接接头,前悬架(2)和后悬架(3)通过铰接点铰接在车架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种全地形车,其特征在于,所述前摆臂(7)包括铰接在前悬架(2)末端的前连接臂(71)和铰接在前连接臂(71)上的前摇臂(72),所述前轮(4)设置在前摇臂(72)上,所述后摆臂(8)包括铰接在后悬架(3)末端的后连接臂(81)和铰接在后连接臂(81)上的后摇臂(82),所述后轮(5)设置在后摇臂(82)上,所述前连接臂(71)和前摇臂(72)、后连接臂(81)和后摇臂(82)之间设有避震结构。

4.根据权利要求3所述的一种全地形车,其特征在于,所述避震结构包括阻尼(14)和套设在阻尼(14)上的弹簧(15)。

5.根据权利要求1所述的一种全地形车,其特征在于,所述车架(1)后端设有转动块(16),所述转动块(16)通过横杆(17)连接后摆臂(8),所述齿扇(19)上设有两个左右对称布置的左接头一和右接头一,所述转动块(16)上同样设有两个左右对称布置的左接头二和右接头二,所述左接头一与右接头二、右接头一与左接头二均通过连接线(18)连接。

6.根据权利要求5所述的一种全地形车,其特征在于,所述连接线(18)通过张紧机构张紧并连接齿扇(19)和后摆臂(8)。

7.根据权利要求6所述的一种全地形车,其特征在于,所述张紧机构为换向轮(21)。

8.根据权利要求1所述的一种全地形车,其特征在于,所述驱动电机(9)为轮边电机。

9.根据权利要求1所述的一种全地形车,其特征在于,所述座位(11)上设有座椅。

10.根据权利要求1所述的一种全地形车,其特征在于,所述车架(1)上设有驱动驱动电机(9)转动的蓄电池。

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