[实用新型]一种全地形车

说明书

本实用新型公开了一种全地形车，包括车架、铰接在车架前端的前悬架、铰接在车架后端的后悬架，所述前悬架两端均铰接有前摆臂，所述前摆臂上设有前轮，所述后悬架两端均铰接有后摆臂，所述后摆臂上设有后轮，所述车架中部设有座位，座位前端设有方向盘，所述方向盘能够同时驱动前轮和后轮转向，所述前轮和后轮上均设有驱动电机。本实用新型通过模仿蜘蛛的可自由移动的肢脚，并将其应用于车辆的车轮中，使得车轮能够在复杂的地形中行驶，解决了车辆难以在山沟或林间难以行驶的问题，更加方便了人们的野外探索或出行。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别是一种全地形车。

背景技术

现在的汽车基本是用于日常生活的出行，对于一些山区或其他一些地形较为复杂的地区家用车辆却无法行驶，非常不便。而现在的越野车虽然能够在一些复杂地形行走，但在一些小沟或林间由于体型较大而无法前行，或行走困难。特别是对于在大山或农村中生活的人们来说，由于地形较为复杂，路面狭小，使得人们的出行非常不方便。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种全地形车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全地形车，包括车架、铰接在车架前端的前悬架、铰接在车架后端的后悬架，所述前悬架两端均铰接有前摆臂，所述前摆臂上设有前轮，所述后悬架两端均铰接有后摆臂，所述后摆臂上设有后轮，所述车架中部设有座位，座位前端设有方向盘，所述前轮和后轮上均设有驱动电机；所述车架前端设有半轴，所述方向盘末端铰接在半轴上，所述半轴上设有齿轮，所述半轴底部设有与齿轮配合的齿扇，所述齿扇通过横杆连接前摆臂并驱动前摆臂转动。

优选地，所述前悬架和后悬架中心设有铰接接头，前悬架和后悬架通过铰接点铰接在车架上。

优选地，所述前摆臂包括铰接在前悬架末端的前连接臂和铰接在前连接臂上的前摇臂，所述前轮设置在前摇臂上，所述后摆臂包括铰接在后悬架末端的后连接臂和铰接在后连接臂上的后摇臂，所述后轮设置在后摇臂上，所述前连接臂和前摇臂、后连接臂和后摇臂之间设有避震结构。

优选地，所述避震结构包括阻尼和套设在阻尼上的弹簧。

优选地，所述车架后端设有转动块，所述转动块通过横杆连接后摆臂，所述齿扇上设有两个左右对称布置的左接头一和右接头一，所述转动块上同样设有两个左右对称布置的左接头二和右接头二，所述左接头一与右接头二、右接头一与左接头二均通过连接线连接。

优选地，所述连接线通过张紧机构张紧并连接齿扇和后摆臂。

优选地，所述张紧机构为换向轮。

优选地，所述驱动电机为轮边电机。

优选地，所述座位上设有座椅。

优选地，所述车架上设有驱动驱动电机转动的蓄电池。

本实用新型的有益效果是：

1本实用新型通过模仿蜘蛛的可自由移动的肢脚，并将其应用于车辆的车轮中，使得车轮能够在复杂的地形中行驶，解决了车辆难以在山沟或林间难以行驶的问题，更加方便了人们的野外探索或出行；

2本实用新型通过驱动电机分别驱动四个车轮，减少车轮因为传动机构而造成的束缚，使得整个车身更加简便轻盈。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的一种较优实施例的轴测图一；

图2是本实用新型的一种较优实施例的轴测图二；

图3是本实用新型的一种较优实施例的轴测图三；

图4是图3中A处的局部放大图；