[实用新型]一种连续翻转式自动上料机构

权利要求书

1.一种连续翻转式自动上料机构，其特征在于：包括推送组件和翻转组件，翻转组件包括转动组件和上升下降组件，转动组件包括管体定位模具和驱动管体定位模具翻转的转动元件，转动元件设置在管体定位模具一侧，管体定位模具上设有一排以上的平行设置的定位模芯，上升下降组件包括上升下降座、上升下降驱动机构和两组平行设置的且与翻转组件连接的导向组件。

2.根据权利要求1所述的一种连续翻转式自动上料机构，其特征在于：所述推送组件包括两组安装座、无杆气缸和推板，所述安装座固定在无杆气缸两端的固定座上，无杆气缸的滑块与推板连接；所述推板由水平连接板和垂直推板组成，水平连接板安装在无杆的滑块上，垂直推板垂直安装在水平连接板的一端，垂直推板具有推送管体的凸块。

3.根据权利要求1所述的一种连续翻转式自动上料机构，其特征在于：所述转动组件还包括旋转座、左连接板和右连接板；所述上升下降驱动机构包括气缸安装板和安装在气缸安装板上的上升下降气缸；所述的转动元件为旋转气缸；上升下降座具有左侧板、右侧板和底板，左侧板和右侧板垂直安装在底板的两端，旋转气缸安装在左侧板的内侧面上，旋转座安装在右侧板的内侧面上，旋转气缸的旋转中心与旋转座的旋转中心位于同一中心线上，底板与上升下降气缸连接，管体定位模具一端通过左连接板连接旋转气缸，旋转座上固定有转轴，右连接板上设有轴承，管体定位模具另一端通过右连接板上的轴承与转轴连接，两组导向组位于上升下降气缸两侧分别与左侧板和右侧板的外侧面连接。

4.根据权利要求1所述的一种连续翻转式自动上料机构，其特征在于：所述导向组件包括导向底板、安装在导向底板上的导向座、设置在导向座上的导套、穿过导套的导向轴、固定在导向轴一端与上升下降座连接的夹头和位于导向底板上端的调节块，调节块上具有螺纹孔，螺纹孔上设有调节上升行程的调节螺栓；所述管体定位模具还包括模具底板、垂直安装在模具底板上两侧的两块模具侧板、和位于两块模具侧板之间的模具加强板，两排间隔相同的定位模芯固定在模具底板上，定位模芯为两段上大下小的圆柱，圆柱的头部为锥型。