[实用新型]一种连续翻转式自动上料机构

说明书

本实用新型涉及管体上料设备，具体涉及一种连续翻转式自动上料机构，包括推送组件和翻转组件，翻转组件包括转动组件和上升下降组件，转动组件包括管体定位模具和驱动管体定位模具翻转的转动元件，转动元件设置在管体定位模具一侧，管体定位模具上设有一排以上的平行设置的定位模芯，上升下降组包括两组平行设置的且与翻转组件连接的导向组。本实用新型实现连续上料，将多个管体自动排列整齐，翻转管体到竖直方向，方便抓取管体，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及管体上料设备，具体涉及一种连续翻转式自动上料机构。

背景技术

随着注塑行业的发展，塑料软瓶使用越来越广泛，譬如药品行业和化妆品行业都采用塑料软瓶包装，塑料软瓶的生产需要先制作半成品的管体，然后由注塑机将管体注上管头。在这个生产过程，如果将管体一个一个地进行管体注头，生产效率低下。为了实现自动化上料，现急需一种将管体自动排列并且方便抓取的排列好管体的机构。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种连续翻转式自动上料机构，该结构将多个管体自动排列整齐，翻转管体到竖直方向，方便抓取管体，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种连续翻转式自动上料机构，包括推送组件和翻转组件，翻转组件包括转动组件和上升下降组件，转动组件包括管体定位模具和驱动管体定位模具翻转的转动元件，转动元件设置在管体定位模具一侧，管体定位模具上设有一排以上的平行设置的定位模芯，上升下降组件包括上升下降座、上升下降驱动机构和两组平行设置的且与翻转组件连接的导向组件。

当一排管体到达推送组件的推送位置，转动元件将管体定位模具的定位模芯翻转到水平位置并移动到指定位置，推料元件将管体推入定位模芯，管体进入到定位模芯后，上升下降组通过导向组将另一排定位模芯导向移动到指定位置，另一排管体到达推送位置，推送组件将管体全部再次推入定位模芯，所有定位模芯都装上管体后，转动元件将定位模芯翻转到竖直方向，管体排列整齐等待一起被抓取注塑。整体排列的管体被抓走后，转动元件转动定位模芯到水平方向，上升下降组将最上一排定位模芯移动到指定位置，再次装入管体，如此循环，整个过程不需要人工操作，实现自动化将管体排列整齐方便抓取，连续向注塑机长时间提供排列整齐的管体，大大提高了生产效率。

进一步的，所述推送组件包括两组安装座、无杆气缸、推板，所述安装座固定在无杆气缸两端的固定座上，无杆气缸的滑块与推板连接；所述推板由水平连接板和垂直推板组成，水平连接板安装在无杆的滑块上，垂直推板垂直安装在水平连接板的一端，垂直推板具有与管材放置槽配合的凸块。设有两组安装座使推送组件方便安装；采用无杆气缸，运送稳定快速，节省空间，防止与其他零部件干涉。

进一步的，所述转动组件还包括旋转座、左连接板和右连接板；所述上升下降驱动机构包括气缸安装板和安装在气缸安装板上的上升下降气缸；所述的转动元件为旋转气缸；上升下降座具有左侧板、右侧板和底板，左侧板和右侧板垂直安装在底板的两端，旋转气缸安装在左侧板的内侧面上，旋转座安装在右侧板的内侧面上，旋转气缸的旋转中心与旋转座的旋转中心位于同一中心线上，底板与上升下降气缸连接，管体定位模具一端通过左连接板连接旋转气缸，旋转座上固定有转轴，右连接板上设有轴承，管体定位模具另一端通过右连接板上的轴承与转轴连接，两组导向组位于上升下降气缸两侧分别与左侧板和右侧板的外侧面连接。上升下降座的左侧板和右侧板为旋转气缸和管体定位模具提供了安装空间和转动空间，旋转座上的转轴和旋转气缸分别通过右侧板和左连接板将管体定位模具支撑在上升下降座的内部；右侧板上装有轴承保证转动顺畅；导向组保证上升下降座垂直上升下降运动；这样旋转气缸带动管体定位模具旋转，将定位模芯转到水平位置，推送组件将管体推入一排定位模芯后，上升下降气缸上升，推动另一排定位模芯到接料位置，管体定位模具接满管体后，旋转到竖直方向，等待取料，这样就可以一次移动多排管体，提高工作效率。