[实用新型]一种新型自动打钉机

权利要求书

1.一种新型自动打钉机，包括取放料机构(100)、打钉机构(200)和机架(300)；其特征在于，所述取放料机构(100)包括运输装置(110)和机械手装置(120)，所述机架(300)包括电控装置(310)和支撑装置(320)，所述支撑装置(320)包括第一支撑台(321)、第二支撑台(322)、第三支撑台(323)、工作台面(324)和脚杯(325)；所述运输装置(110)固定连接所述第一支撑台(321)，所述机械手装置(120)设置在所述运输装置(110)一侧并固定连接所述工作台面(324)，所述打钉机构(200)设置在所述运输装置(110)末端一边并固定连接所述工作台面(324)，所述工作台面(324)四角都设有所述脚杯(325)，所述脚杯(325)底下设有胶垫，所述工作台面(324)抵接所述第二支撑台(322)和所述第三支撑台(323)，所述电控装置(310)固定连接所述工作台面(324)；所述运输装置(110)运送一化妆品盒(114)到所述机械手装置(120)下方，所述机械手装置(120)抓取所述化妆品盒(114)到所述打钉机构(200)进行打钉，最后由所述机械手装置(120)取出所述化妆品盒(114)。

2.如权利要求1所述的新型自动打钉机，其特征在于，所述运输装置(110)还包括第一同步带(111)、限位槽(112)和第二同步带(113)；所述第一同步带(111)固定连接所述第一支撑台(321)，所述第二同步带(113)一端固定连接所述工作台面(324)，另一端固定连接所述电控装置(310)的延伸柱；所述第二同步带(113)上设有一限位槽(112)，所述化妆品盒(114)的宽度等于所述限位槽(112)的宽度；所述第一同步带(111)和所述第二同步带(113)均由电机驱动。

3.如权利要求2所述的新型自动打钉机，其特征在于，所述机械手装置(120)包括气缸夹(121)、气缸安装板(122)、无杆气缸(123)、丝杆结构(124)、拖链(125)、治具(126)、升降板(127)和吸头结构(128)；所述丝杆结构(124)固定连接所述工作台面(324)，所述丝杆结构的转动副固定连接所述升降板(127)，所述升降板(127)固定连接所述无杆气缸(123)，所述无杆气缸(123) 固定连接所述气缸安装板(122)；所述气缸安装板(122)一边固定连接所述气缸夹(121)，另一边固定连接所述吸头结构(128)；所述治具设置在所述气缸夹(121)和所述吸头结构(128)的下方，所述拖链(125)套接气管并设置在所述无杆气缸(123)的上方。

4.如权利要求3所述的新型自动打钉机，其特征在于，所述打钉机构(200)包括第一振动盘(201)、第一管道(202)、第二振动盘(203)、第二管道(204)、第一气缸(205)、第二气缸(206)、精密旋转台(207)、导向通道(208)和支撑柱(209)；所述支撑柱(209)固定连接所述工作台面(324)，所述第一振动盘(201)设置在所述支撑柱(209)上方；所述第一振动盘(201)通过所述第一管道(202)固定连接所述导向通道(208)，所述导向通道(208)下方固定连接所述精密旋转台(207)；所述第一气缸(205)固定连接一固定板，其末端设有一顶针，所述顶针对准所述精密旋转台(207)的通孔；所述第二振动盘(203)通过所述第二管道(204)固定连接所述导向通道(208)，所述导向通道(208)下方固定连接所述精密旋转台(207)；所述第二气缸(206)固定连接所述固定板，其末端设有一顶针，所述顶针对准所述精密旋转台(207)的通孔；所述固定板中间固定连接所述治具(126)。