[实用新型]一种新型自动打钉机

说明书

本实用新型提供了一种新型自动打钉机，包括取放料机构、打钉机构和机架。取放料机构包括运输装置和机械手装置，机架包括电控装置和支撑装置，支撑装置包括第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、工作台面和脚杯。运输装置固定连接第一支撑台，机械手装置设置在运输装置一侧并固定连接工作台面，打钉机构设置在运输装置末端一边并固定连接工作台面，工作台面四角都设有脚杯，脚杯底下设有胶垫，工作台面抵接第二支撑台和第三支撑台，电控装置固定连接工作台面。运输装置运送一化妆品盒到机械手装置下方，机械手装置抓取化妆品盒到打钉机构进行打钉，最后由机械手装置取出所述化妆品盒。

技术领域

本实用新型涉及打钉机技术领域，具体地，涉及一种新型自动打钉机。

背景技术

现有的生活用品及工件中常有用销钉进行连接的部件，以化妆品盒为例，化妆品盒的盒体与盒盖通过销钉连接。销钉呈细长形状，通常安装在化妆品盒的两侧。销钉安装的原始方法是采用手动放置销钉，借助气缸冲击力将其推送打入化妆品盒的销孔，这种方法自动化程度不高，导致生产成本提高。这种生产方式无法进行不同角度的插销，气缸推送方式将会影响其精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动打钉机提高了效率和降低成本，克服了不美观，锁固性不高的不足。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型自动打钉机，包括取放料机构、打钉机构和机架；所述取放料机构包括运输装置和机械手装置，所述机架包括电控装置和支撑装置，所述支撑装置包括第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、工作台面和脚杯；所述运输装置固定连接所述第一支撑台，所述机械手装置设置在运输装置一侧并固定连接所述工作台面，所述打钉机构设置在所述运输装置末端一边并固定连接所述工作台面，所述工作台面四角都设有所述脚杯，所述脚杯底下设有胶垫，所述工作台面抵接所述第二支撑台和所述第三支撑台，所述电控装置固定连接所述工作台面；所述运输装置运送一化妆品盒到所述机械手装置下方，所述机械手装置抓取所述化妆品盒到所述打钉机构进行打钉，最后由所述机械手装置取出所述化妆品盒。

较佳地，所述运输装置还包括第一同步带、限位槽和第二同步带；所述第一同步带固定连接所述第一支撑台，所述第二同步带一端固定连接所述工作台面，另一端固定连接所述电控装置的延伸柱；所述第二同步带上设有一限位槽，所述化妆品盒的宽度等于所述限位槽的宽度；所述第一同步带和所述第二同步带均由电机驱动。

优选的，所述机械手装置包括气缸夹、气缸安装板、无杆气缸、丝杆结构、拖链、治具、升降板和吸头结构；所述丝杆结构固定连接所述工作台面，所述丝杆结构的转动副固定连接所述升降板，所述升降板固定连接所述无杆气缸，所述无杆气缸固定连接所述气缸安装板；所述气缸安装板一边固定连接所述气缸夹，另一边固定连接所述吸头结构；所述治具设置在所述气缸夹和所述吸头结构的下方，所述拖链套接气管并设置在所述无杆气缸的上方。

优选的，所述打钉机构包括第一振动盘、第一管道、第二振动盘、第二管道、第一气缸、第二气缸、精密旋转台、导向通道和支撑柱；所述支撑柱固定连接所述工作台面，所述第一振动盘设置在所述支撑柱上方；所述第一振动盘通过所述第一管道固定连接所述导向通道，所述导向通道下方固定连接所述精密旋转台；所述第一气缸固定连接一固定板，其末端设有一顶针，所述顶针对准所述精密旋转台的通孔；所述第二振动盘通过所述第二管道固定连接所述导向通道，所述导向通道下方固定连接所述精密旋转台；所述第二气缸固定连接所述固定板，其末端设有一顶针，所述顶针对准所述精密旋转台的通孔；所述固定板中间固定连接所述治具。

优选的，所述电控装置包括电箱、触摸屏、报警灯、振动盘开关和设备开关；所述电箱一端固定连接所述工作台面，另一端设有所述延伸柱，所述延伸柱固定连接所述第一同步带；所述触摸屏固定连接所述电箱上方一侧，其另一侧固设有所述第二振动盘，所述触摸屏上方固设有报警灯；所述第二振动盘一侧设有所述振动盘开关，所述第一振动盘下方设有所述振动盘开关，所述设备开关固设于所述第二同步带一侧。