[实用新型]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括：动力舱、控制舱和载重舱；

所述控制舱、所述动力舱和所述载重舱上均设置有固定装置；

所述动力舱、所述控制舱和所述载重舱之间通过所述固定装置拼接成飞行器主体；所述飞行器主体的形状成中心对称或轴对称；

所述动力舱、所述控制舱和所述载重舱之间相互通信连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述动力舱和所述控制舱均包括：电机和螺旋桨；

所述电机的外壳上设置有交错的半开凹槽，相邻所述半开凹槽的开口方向相反，且每一个所述半开凹槽的开口处均设置有对应的卡扣；

所述螺旋桨的旋转轴内壁设置有与所述半开凹槽、所述卡扣相匹配的啮合齿；

所述螺旋桨通过所述啮合齿固定在所述电机的外壳的所述半开凹槽上，所述卡扣增大所述啮合齿与所述半开凹槽的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述动力舱和所述控制舱均还包括：防护板、电调组件、电池和飞控组件；

所述动力舱和所述控制舱的上下两个端面处均设置有所述防护板；

在所述上下两个端面之间排列设置所述电调组件、所述电池和所述飞控组件。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括电源舱；

所述电源舱设置有所述固定装置；

所述动力舱、所述控制舱和所述载重舱分别通过所述固定装置与所述电源舱拼接；

所述控制舱、所述动力舱均与所述电源舱连接。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述电源舱包括：电池组件和电源管理组件；

所述控制舱、所述动力舱、所述电源舱和所述电池组件均与所述电源管理组件连接。

6.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述动力舱的舱壁、所述控制舱的舱壁、所述载重舱的舱壁和所述电源舱的舱壁均为正多边棱柱。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述固定装置包括：卡爪和卡口；

所述卡爪和所述卡口均设置在每个所述舱壁的两端，且同一端的所述卡口和所述卡爪交错设置；

所述卡口与所述卡爪配合实现拼接，且所述卡口设置有楔形斜面和防脱槽。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述动力舱、所述控制舱、所述载重舱和所述电源舱之间通过所述卡爪和所述卡口串联拼接和/或并联拼接。

9.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述卡口、所述卡爪与所述飞行器主体一体成型设置；或者，

所述卡口、所述卡爪单独设置，并固定在所述飞行器主体上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的飞行器，其特征在于，所述控制舱包括主控制舱，或者，所述控制舱包括主控制舱和备用控制舱。