[实用新型]飞行器

说明书

本实用新型涉及一种飞行器，包括，动力舱、控制舱和载重舱，其中，控制舱、动力舱和载重舱上均设置有固定装置，动力舱、控制舱和载重舱之间通过固定装置拼接成飞行器主体，飞行器主体的形状成中心对称或轴对称，动力舱、控制舱和载重舱之间相互通信连接，使得用户可以更加便捷地完成对飞行器的改造、拼接，增加了用户对飞行器的可操作性。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行技术领域，具体涉及一种飞行器。

背景技术

随着无人飞行技术的成熟，其越来越广泛地被应用于家庭、商业等娱乐场所，目前，应用较多的便是拍照、摄像领域，无论是私人应用还是企业使用，其发展前景十分乐观，而且良好的使用效果使其受到越来越多消费者的青睐，大部分的现有的无人飞行器都是一个整体机身、机臂和螺旋桨组成，螺旋桨设置在机臂上，通过电机驱动螺旋桨旋转。

但是，这种传统的设计方式，样式单一固定，一经生产其结构不能进行调整，只能按照设计的模板生产，一定程度上降低了用户对飞行器的可操作性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种飞行器，解决现有飞行器样式单一，可操作性差的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种飞行器，包括：动力舱、控制舱和载重舱；

所述控制舱、所述动力舱和所述载重舱上均设置有固定装置；

所述动力舱、所述控制舱和所述载重舱之间通过所述固定装置拼接成飞行器主体；所述飞行器主体的形状成中心对称或轴对称；

所述动力舱、所述控制舱和所述载重舱之间相互通信连接。

可选的，上述所述动力舱和所述控制舱均包括：电机和螺旋桨；

所述电机的外壳上设置有交错的半开凹槽，相邻所述半开凹槽的开口方向相反，且每一个所述半开凹槽的开口处均设置有对应的卡扣；

所述螺旋桨旋转轴内壁设置有与所述半开凹槽、所述卡扣相匹配的啮合齿；

所述螺旋桨通过所述啮合齿固定在所述电机外壳的所述半开凹槽上，所述卡扣增大所述啮合齿与所述半开凹槽的摩擦力。

可选的，上述所述动力舱和所述控制舱均还包括：防护板、电调组件、电池和飞控组件；

所述动力舱和所述控制舱的上下两个端面处均设置有所述防护板；

在所述上下两个端面之间排列设置所述电调组件、所述电池和所述飞控组件。

可选的，上述所述飞行器，还包括电源舱；

所述电源舱设置有所述固定装置；

所述动力舱、所述控制舱和所述载重舱分别通过所述固定装置与所述电源舱拼接；

所述控制舱、所述动力舱均与所述电源舱连接。

可选的，上述所述电源舱包括：电池组件和电源管理组件；

所述控制舱、所述动力舱、所述电源舱和所述电池组件均与所述电源管理组件连接。

可选的，上述所述动力舱的舱壁、所述控制舱的舱壁、所述载重舱的舱壁和所述电源舱的舱壁均为正多边棱柱。

可选的，上述所述固定装置包括：卡爪和卡口；

所述卡爪和所述卡口均设置在每个所述舱壁的两端，且同一端的所述卡口和所述卡爪交错设置；

所述卡口与所述卡爪配合实现拼接，且所述卡口设置有楔形斜面和防脱槽。