[实用新型]倒药装置

权利要求书

1.倒药装置，其特征在于:包括一端设有开口用于容纳弹筒的筒体、与筒体中部转动连接的升降杆、对升降杆起导向作用且连接驱动机构的支撑座、设于支撑座与筒体的开口端之间的支杆，所述升降杆穿过支撑座中心且与支撑座滑动连接，所述支杆的两端分别与支撑座和筒体的开口端转动连接，还包括升降机构和卡止机构，所述升降杆借助于升降机构升降从而调节筒体与水平面间的倾斜角度，所述卡止机构用于卡止或释放弹筒。

2.如权利要求1所述的倒药装置，其特征在于:所述筒体的封闭端设有可与感应传感器发生感应的磁铁。

3.如权利要求1所述的倒药装置，其特征在于:所述卡止机构包括设于筒体上的卡杆，所述卡杆一端与筒体外壁转动连接，另一端通过弹簧连接筒体封闭端端面，所述卡杆带有三角状卡块，所述卡块可通过筒体外壁上的开口伸入至筒体内用于卡止弹筒末端的退壳槽。

4.如权利要求1所述的倒药装置，其特征在于:所述筒体的外壁上设有连接板，所述升降杆的顶端与连接板的一端转动连接，所述支杆的一端与连接板靠近筒体开口侧的一端转动连接。

5.如权利要求1所述的倒药装置，其特征在于:所述支撑座为圆柱状，所述支杆与连接在支撑座上的凸块转动连接。

6.如权利要求1所述的倒药装置，其特征在于:所述升降机构为连接在升降杆下端的滚轮和承载滚轮运动的滑轨，所述支撑座借助于驱动机构带动滚轮沿滑轨运动，所述滑轨包括低轨道部、高轨道部和连接两者的斜坡部。

7.如权利要求2所述的倒药装置，其特征在于:所述升降机构为连接在升降杆下端的滚轮和承载滚轮运动的滑轨，所述支撑座借助于驱动机构带动滚轮沿滑轨运动，所述滑轨包括低轨道部、高轨道部和连接两者的斜坡部，所述滑轨上设有至少一个感应传感器用于感应筒体封闭端一侧的磁铁，所述感应传感器的信号输出端连接控制器，所述控制器用于控制驱动机构。