[实用新型]倒药装置有效
申请号: | 201821961842.3 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN209246821U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 韩凯;张翼飞;孟祥宁;张靖;董海瑞;闫云斌;唐香珺;王姝;程兆刚;张莹莹 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | F42B33/06 | 分类号: | F42B33/06 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 谢茵 |
地址: | 050000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑座 升降杆 筒体 弹筒 倒药装置 卡止机构 升降机构 转动连接 开口端 倒药 支杆 本实用新型 导向作用 工作效率 滑动连接 筒体中部 卡止 升降 开口 穿过 容纳 释放 | ||
本实用新型公开了一种倒药装置,涉及弹筒倒药技术领域,包括一端设有开口用于容纳弹筒的筒体、与筒体中部转动连接的升降杆、对升降杆起导向作用的支撑座、设于支撑座与筒体的开口端之间的支杆,升降杆穿过支撑座中心且与支撑座滑动连接,支杆的两端分别与支撑座和筒体的开口端转动连接,还包括升降机构和卡止机构,升降杆借助于升降机构升降从而调节筒体与水平面间的倾斜角度,卡止机构用于卡止或释放弹筒。解决现有技术中存在的倒药工作效率低下的技术问题。
技术领域
本实用新型涉及弹筒倒药技术领域,特别是一种倒药装置。
背景技术
报废弹药需要进行销毁处理,其中一步工序为将弹筒内部的发射药倒出,以往没有一种装置能够进行倒药,大多通过人工或借助于简单的工具进行倒药,效率较低,所以现在需要一种装置能够解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种倒药装置,解决现有技术中存在的倒药工作效率低下的技术问题。
为解决上述问题,本实用新型采取的技术方案是提供一种倒药装置,包括一端设有开口用于容纳弹筒的筒体、与筒体中部转动连接的升降杆、对升降杆起导向作用且连接驱动机构的支撑座、设于支撑座与筒体的开口端之间的支杆,所述升降杆穿过支撑座中心且与支撑座滑动连接,所述支杆的两端分别与支撑座和筒体的开口端转动连接,还包括升降机构和卡止机构,所述升降杆借助于升降机构升降从而调节筒体与水平面间的倾斜角度,所述卡止机构用于卡止或释放弹筒。
优选的,所述筒体的封闭端设有可与感应传感器发生感应的磁铁。
优选的,所述卡止机构包括设于筒体上的卡杆,所述卡杆一端与筒体外壁转动连接,另一端通过弹簧连接筒体封闭端端面,所述卡杆带有三角状卡块,所述卡块可通过筒体外壁上的开口伸入至筒体内用于卡止弹筒末端的退壳槽。
优选的,所述筒体的外壁上设有连接板,所述升降杆的顶端与连接板的一端转动连接,所述支杆的一端与连接板靠近筒体开口侧的一端转动连接。
优选的,所述支撑座为圆柱状,所述支杆与连接在支撑座上的凸块转动连接。
优选的,所述升降机构为连接在升降杆下端的滚轮和承载滚轮运动的滑轨,所述支撑座借助于驱动机构带动滚轮沿滑轨运动,所述滑轨包括低轨道部、高轨道部和连接两者的斜坡部。
优选的,所述升降机构为连接在升降杆下端的滚轮和承载滚轮运动的滑轨,所述支撑座借助于驱动机构带动滚轮沿滑轨运动,所述滑轨包括低轨道部、高轨道部和连接两者的斜坡部,所述滑轨上设有至少一个感应传感器用于感应筒体封闭端一侧的磁铁,所述感应传感器的信号输出端连接控制器,所述控制器用于控制驱动机构。
本实用新型的有益效果在于,本装置避免了人工倒药,弹筒装入筒体后,被卡止机构卡住,通过升降杆的升降,推动筒体的倾角逐渐变化,逐渐将内部的发射药倒出,然后再通过卡止机构将筒体内部的弹筒释放,弹筒从内部滑出,完成倒药工作,大大提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的倒药装置的结构示意图;
图2为图1中卡杆的结构示意图;
图3为弹筒的结构示意图。
其中,1、磁铁,2、筒体,3、弹筒,4、升降杆,5、支撑座,6、支杆,7、滑轨,8、滚轮,9、连接板,10、凸块,13、卡杆,14、弹簧,15、卡块,16、退壳槽。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
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