[实用新型]一种电机霍尔检测机

权利要求书

1.一种电机霍尔检测机，其特征在于：包括机座，所述机座设置有用于放置待检测电机的载物台、用于对待检测电机进行测试的检测单元以及用于把待测电机从所述载物台移送至所述检测单元的送料机器人。

2.根据权利要求1所述的电机霍尔检测机，其特征在于：所述送料机器人包括柔性机器人和两个设置于所述柔性机器人的活动端的夹持机构，夹持机构用于夹持待检测电机。

3.根据权利要求2所述的电机霍尔检测机，其特征在于：夹持机构包括气动手指和两个夹持件，两个夹持件分别设置于气动手指的手指端，夹持件设置有用于夹稳待检测电机的稳定件，两个稳定件正对设置。

4.根据权利要求1所述的电机霍尔检测机，其特征在于：所述载物台包括若干根支撑杆以及至少两个承托机构，若干根支撑杆均可拆卸设置于所述机座，承托机构包括承托板和至少两根承托杆，承托杆的两端均可拆卸安装于支撑杆，承托板放置于承托杆的顶部，承托板用于放置载具，载具用于放置待检测电机。

5.根据权利要求1所述的电机霍尔检测机，其特征在于：检测单元包括检测架以及设置于检测架的多个检测机构，检测机构包括霍尔测试仪以及用于固定待检测电机的固定机构，固定机构位于霍尔测试仪的前方。

6.根据权利要求5所述的电机霍尔检测机，其特征在于：固定机构包括固定座和设置于固定座内的顶起气缸，固定座的顶部设置有用于放入待检测电机的安装孔，顶起气缸的活塞杆显露于安装孔。

7.根据权利要求6所述的电机霍尔检测机，其特征在于：顶起气缸的活塞杆安装有顶板，顶板用于与待检测电机抵触。

8.根据权利要求5所述的电机霍尔检测机，其特征在于：所述检测单元还包括相机，所述相机设置于所述机座，所述相机用于对待检测电机进行拍照。

9.根据权利要求8所述的电机霍尔检测机，其特征在于：所述检测架至少包括两层，每层分别放置多个检测机构，分别位于两层的霍尔测试仪规格不同。

10.根据权利要求1所述的电机霍尔检测机，其特征在于：所述机座还设置有用于收纳不及格的电机的收纳盒。