[实用新型]一种电机霍尔检测机

说明书

本实用新型涉及测试设备技术领域，尤其是指一种电机霍尔检测机，包括机座，所述机座设置有用于放置待检测电机的载物台、用于对待检测电机进行测试的检测单元以及用于把待测电机从所述载物台移送至所述检测单元的送料机器人。本实用新型通过利用送料机器人来把待检测电机自载物台移送至检测单元，避免了人工对于霍尔检测的干涉，从而提升了检测效率，并减少了因检测失误而导致的误判。

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，尤其是指一种电机霍尔检测机。

背景技术

霍尔片是电机所必不可少的部件之一，其作用是产生磁场，从而让电机能够正常工作。而随着自动化的发展，目前霍尔片的组装基本上都是靠自动化设备完成的。在电机组装完毕以后，为了保证电机的质量，在出厂前，一般都会对电机进行检测，而霍尔检测则是必不可少的一环。

然而，目前对于电机的霍尔检测，大多都是根据人工的方式来进行的，这无疑或导致以下问题：人工检测容易出现错误，尤其是当待检测的电机为云台电机这一类小电机时，人在检测工作进行一段时间以后，容易因疲劳而导致检测的误判率提高，这无疑会影响到产品的质量。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种电机霍尔检测机，能够自动化完成对于电机完成霍尔检测。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种电机霍尔检测机，包括机座，所述机座设置有用于放置待检测电机的载物台、用于对待检测电机进行测试的检测单元以及用于把待测电机从所述载物台移送至所述检测单元的送料机器人。

进一步的，所述送料机器人包括柔性机器人和两个设置于所述柔性机器人的活动端的夹持机构，夹持机构用于夹持待检测电机。

更进一步的，夹持机构包括气动手指和两个夹持件，两个夹持件分别设置于气动手指的手指端，夹持件设置有用于夹稳待检测电机的稳定件，两个稳定件正对设置。

进一步的，所述载物台包括若干根支撑杆以及至少两个承托机构，若干根支撑杆均可拆卸设置于所述机座，承托机构包括承托板和至少两根承托杆，承托杆的两端均可拆卸安装于支撑杆，承托板放置于承托杆的顶部，承托板用于放置载具，载具用于放置待检测电机。

进一步的，检测单元包括检测架以及设置于检测架的多个检测机构，检测机构包括霍尔测试仪以及用于固定待检测电机的固定机构，固定机构位于霍尔测试仪的前方。

更进一步的，固定机构包括固定座和设置于固定座内的顶起气缸，固定座的顶部设置有用于放入待检测电机的安装孔，顶起气缸的活塞杆显露于安装孔。

优选的，顶起气缸的活塞杆安装有顶板，顶板用于与待检测电机抵触。

更进一步的，所述检测单元还包括相机，所述相机设置于所述机座，所述相机用于对待检测电机进行拍照。

优选的，所述检测架至少包括两层，每层分别放置多个检测机构，分别位于两层的霍尔测试仪规格不同。

进一步的，所述机座还设置有用于收纳不及格的电机的收纳盒。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过利用送料机器人来把待检测电机自载物台移送至检测单元，避免了人工对于霍尔检测的干涉，从而提升了检测效率，并减少了因检测失误而导致的误判。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的送料机器人的示意图。

图3为本实用新型的夹持机构的示意图。

图4为本实用新型的载物台的示意图。

图5为本实用新型的检测机构的示意图。