[实用新型]物件转运装置有效
| 申请号： | 201821962442.4 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209740178U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 32342 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 罗宏伟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装部件 物件 旋转式驱动装置 整体旋转 抓取 物件转运装置 本实用新型 驱动安装 抓取组件 准确定位 排布 驱动 | ||
1.一种物件转运装置，其特征在于，包括安装部件、安装在所述安装部件上且用以抓取物件的抓取组件以及驱动所述安装部件整体旋转的旋转式驱动装置，所述物件转运装置还包括沿第一方向延伸的第一滑轨、沿第二方向延伸的第二滑轨以及沿第三方向延伸的第三滑轨，所述安装部件能够沿所述第三滑轨滑动，所述第三滑轨能够沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑轨能够沿所述第二滑轨滑动。
2.如权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于：所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。
3.如权利要求2所述的物件转运装置，其特征在于：所述安装部件固定在第三滑块上，所述第三滑块能够沿所述第三滑轨滑动。
4.如权利要求2所述的物件转运装置，其特征在于：所述第三滑轨固定设置在第一滑块上，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动。
5.如权利要求2所述的物件转运装置，其特征在于：所述第一滑轨的两端部分分别固定设置在两个第二滑块上，所述第二滑轨为两个，两个所述第二滑块能够分别沿两个所述第二滑轨滑动。
6.如权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于：所述抓取组件包括气爪气缸以及分别与所述气爪气缸的两个气爪连接的两个夹爪，通过所述两个夹爪的开合能够实现物件的抓取和松开。
7.如权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于：所述安装部件包括固定板，所述抓取组件通过第四滑块和第四导轨能够相较于所述固定板来回滑动。
8.如权利要求7所述的物件转运装置，其特征在于：还包括安装在所述固定板与所述抓取组件之间的弹性缓冲组件。
9.如权利要求8所述的物件转运装置，其特征在于：所述固定板包括第一竖向板，所述第四导轨位于所述第一竖向板上；所述抓取组件包括第二竖向板，所述第四滑块位于所述第二竖向板上。
10.如权利要求9所述的物件转运装置，其特征在于：所述固定板包括与所述第一竖向板相连的第一横向板，所述抓取组件包括与所述第二竖向板相连的第二横向板，所述第一横向板与所述第二横向板之间设有导向柱，所述弹性缓冲组件包括套接在所述导向柱上的弹簧。
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