[实用新型]物件转运装置

说明书

一种物件转运装置，其包括安装部件、安装在所述安装部件上且用以抓取物件的抓取组件以及驱动所述安装部件整体旋转的旋转式驱动装置。相较于现有技术，本实用新型通过设置用以驱动安装部件整体旋转的旋转式驱动装置，能够根据物件排列的不同要求实现物件准确定位排布，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及一种物件转运装置，属于锂电池自动化设备技术领域。

背景技术

在进行物件(例如电池)的转运时，为了提高工作效率，一般夹取组件并排设置多组，但是多组夹取组件的并排设置无法实现按照预设排布顺序的目的。如图1及图2所示，如预设想要达到的电池排布顺序为图2，而现有的夹取组件的排布仅能够实现图1的排布，则进行下一道工序的电池夹取时，就需再进行一次电池托盘的旋转，费时费力，工作效率低。

因此，亟需设计出一种能够实现物件准确定位排布的转运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现物件准确定位排布的物件转运装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种物件转运装置，其包括安装部件、安装在所述安装部件上且用以抓取物件的抓取组件以及驱动所述安装部件整体旋转的旋转式驱动装置，所述物件转运装置还包括沿第一方向延伸的第一滑轨、沿第二方向延伸的第二滑轨以及沿第三方向延伸的第三滑轨，所述安装部件能够沿所述第三滑轨滑动，所述第三滑轨能够沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑轨能够沿所述第二滑轨滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述安装部件固定在第三滑块上，所述第三滑块能够沿所述第三滑轨滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第三滑轨固定设置在第一滑块上，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一滑轨的两端部分分别固定设置在两个第二滑块上，所述第二滑轨为两个，两个所述第二滑块能够分别沿两个所述第二滑轨滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述抓取组件包括气爪气缸以及分别与所述气爪气缸的两个气爪连接的两个夹爪，通过所述两个夹爪的开合能够实现物件的抓取和松开。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述安装部件包括固定板，所述抓取组件通过第四滑块和第四导轨能够相较于所述固定板来回滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括安装在所述固定板与所述抓取组件之间的弹性缓冲组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述固定板包括第一竖向板，所述第四导轨位于所述第一竖向板上；所述抓取组件包括第二竖向板，所述第四滑块位于所述第二竖向板上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述固定板包括与所述第一竖向板相连的第一横向板，所述抓取组件包括与所述第二竖向板相连的第二横向板，所述第一横向板与所述第二横向板之间设有导向柱，所述弹性缓冲组件包括套接在所述导向柱上的弹簧。

相较于现有技术，本实用新型通过设置用以驱动安装部件整体旋转的旋转式驱动装置，能够根据物件排列的不同要求实现物件准确定位排布，提高了效率。

附图说明

图1是物件在托盘内的排布示意图。

图2是物件在托盘内的另一种排布示意图。

图3是本实用新型物件转运装置的立体示意图。

图4是图3中抓取组件以及旋转式驱动装置的结构示意图。

具体实施方式