[实用新型]集成自动布筋和3D打印的建造装置有效
申请号: | 201821962961.0 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN209718048U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 左自波;李进;黄玉林;刘培善;潘曦;蔡庶;杜晓燕;沈明园 | 申请(专利权)人: | 上海建工集团股份有限公司;南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司 |
主分类号: | B28B1/00 | 分类号: | B28B1/00;B33Y30/00;B28B23/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 移动集装箱 自动布 材料供给系统 打印控制系统 打印机构 打印平台 打印状态 管理成本 监测系统 建造装置 节省材料 施工事故 施工效率 养护系统 组装连接 作业环境 打印架 减小 混凝土 打印 自动化 节约 运营 环保 | ||
1.一种集成自动布筋和3D打印的建造装置,其特征在于,包括:
第一移动集装箱(100)、组装连接机构(200)、打印架体(300)、混凝土3D打印机构(400)、自动布筋系统(500)、打印平台(600)、打印控制系统(700)、打印状态监测系统(800)、第二移动集装箱和养护系统,其中,
所述打印架体(300)通过组装连接机构(200)固定连接于第一移动集装箱(100)内;
所述混凝土3D打印机构(400)和自动布筋系统(500)分别连接于所述打印架体(300)上;
所述打印控制系统(700)和打印状态监测系统(800)设置于所述第一移动集装箱(100)内,所述打印控制系统(700)分别与所述混凝土3D打印机构(400)、自动布筋系统(500)和打印状态监测系统(800)连接;
所述打印平台(600)为可移动部件,在混凝土3D打印机构(400)停止打印时,所述打印平台(600)收纳于所述第一移动集装箱(100)内;在混凝土3D打印机构(400)启动打印时,所述打印平台(600)移至所述第一移动集装箱(100)外,用于承载由所述混凝土3D打印机构(400)打印出的结构;及在混凝土3D打印机构(400)完成打印时,所述打印平台(600)连同其上承载的结构移至所述第二移动集装箱,以对所述结构进行养护;
所述养护系统设置于所述第二移动集装箱内,用于对移入所述第二移动集装箱内的所述打印平台(600)上的结构进行养护。
2.如权利要求1所述的集成自动布筋和3D打印的建造装置,其特征在于,所述第一移动集装箱(100)和第二移动集装箱分别包括:
2根互相平行的底部梁(110);
与2根底部梁(110)垂直连接的至少两根底部横梁(120);
与2根底部梁(110)及最外侧的2根底部横梁(120)的两端垂直连接的4根两两平行的框架柱(130);
2根互相平行的顶部梁(140),其中,每根顶部梁(140)与相邻的其中2根框架柱(130)的顶端垂直连接;
2根顶部横梁(150),其中,每根顶部横梁(150)与2根顶部梁(140)的两端垂直连接;
内嵌于所述底部梁(110)和底部横梁(120)的底板(160);
与相邻的2根框架柱(130)连接的对开门(170),其中,所述第一移动集装箱(100)或第二移动集装箱的左右两侧壁各设置1个对开门(170);
与顶部横梁(150)连接的上悬门(180),其中,所述第一移动集装箱(100)或第二移动集装箱的前后两侧壁各设置1个上悬门(180);
与2根顶部横梁(150)连接的四开门(190),其中,所述第一移动集装箱(100)或第二移动集装箱的顶部设置有1个四开门(190)。
3.如权利要求2所述的集成自动布筋和3D打印的建造装置,其特征在于,与所述第一移动集装箱(100)连接的组装连接机构(200)包括:
与所述第一移动集装箱(100)的底板(160)连接的至少4个底部紧固式连接组件(210);
一端与第一移动集装箱(100)的四开门(190)的内表面连接的4个顶部伸缩式连接组件(230);
与每2个顶部伸缩式连接组件(230)的另一端连接的顶部连接横梁(220),每根顶部连接横梁(220)固定于一根顶部梁(140)上。
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